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天工（GodWork ）系列摄影测量软件系统简介 基本介绍 天工（GodWork ）系列摄影测量软件系统是由武汉大学测绘遥感信息工程国家重点实 验室郭丙轩教授针对航空遥感影像数据研发的高自动化数据处理软件，软件以当前国内外主 流摄影测量流程为依据，结合计算机视觉的最新理论，提出了一套完整的摄影测量数据处 理解决方案。特别是对像幅小、姿态不稳定、重叠度大、非专业相机等特点的无人机数据有 显著效果。 软件包含相机标定、航空摄影测量数据空三解算、航空摄影测量立体匹配DEM 输出和 编辑、DOM 输出和编辑以及快速拼接等功能，可精确计算航空影像的摄影姿态并输出摄影 测量的4D 产品。 软件特色 1. 天工（GodWork ）相机标定软件 以全数字化摄影测量学和遥感技术理论为基础，配合布设的简易相机标定场， 能够快速，简捷的得到相机的内方位元素和畸变差参数。 2. 天工（GodWork ）快速拼接软件 处理效率高，从原始数据到正射影像生成平均每张仅需4 秒钟，240 张5D Mark Ⅱ影像原始分辨率拼接只需15 分钟。适用于应急数据处理，航测影像质量检查等。 3. 天工（GodWork ）空三软件 a. 智能创建工程，无需旋转影像、人工划分航带等预处理过程，可直接进行空 三处理。 b. 特征匹配算法，对无人机数据适应性强，适用于大偏角影像、大高差地区。 可处理质量较差的影像，如大面积薄雾、阴影等若文理影像。 c. 自主研发的平差技术，平差模块不依赖PATB、Bingo 等国外技术。较传统 空三增加了上百倍的观测值，系统具备更强的粗差检测能力。具有自标定功 能，不需要严格相机参数。 d. 基于无人机的GPS 光束法平差 采用基于显著性检验和预平差的GPS 误差参数单元划分方法，自动判别误 差参数单元，减少人工干预。建立了顾及曝光延迟的GPS 辅助光束法平差模型， 将曝光延迟作为待定参数与其他系统误差带入方程组统一求解，利用平差求解 曝光延迟时间，不用进行额外的量测工作就能够补偿系统误差，提高空三加密 精度。 4. 天工（GodWork ）EOS 软件 a. 高效密集匹配、高精度DSM 内插功能，结合最新计算机视觉技术匹配高密 度点云，内插高精度的DSM 模型。 b. 快速DEM 滤波、编辑功能，多种滤波方式：平面拟合、三角网法、中值法、 薄板模型、指定高程、去噪、边界拟合。 c. 快速镶嵌功能，正射影像分幅、正射影像拼接镶嵌、快速正射纠正、正射影 像匀色匀光、正射影像羽化。 d. 简单易用的DOM 编辑、更新功能，DOM 局部裁切、DOM 修补、 freehand/polygon 两种编辑模式、DOM 局部更新。 先进技术 1. 采用统一单位、参数连续变化等方法计算初始参数。 2. 对于大倾角影像匹配（无人机影像偏角有的达到20 度），设计了特征检测和描述 方法，提高匹配的成功率。 3. 将CPU 并行和GPU 并行计算引入到大型方程组求解过程中，大大提高求解效率， 满足无人机航测高效率生产和海量数据快速更新的需求。 行业背景 无人机是一个高投入高回报的高科技行业。由于技术和装备存在一定的局限，无人机 航拍的影像处理在精度和拼接等很多方面都不能达到相应的应用要求，有的甚至无法处理。 能否在现有技术条件下，通过软件手段对影像数据进行有效处理，弥补因为装备技术和场地 限制导致的影像数据处理难题，进而节约航拍成本，就显得尤为重要了。 软件应用 天工（GodWork ）系列摄影测量软件系统充分应用当前先进的数字影像匹配、高性能 并行计算、海量存储等技术，实现了无人机影像数据的自动快速处理和空间信息的快速获取， 能满足三维空间信息快速采集与更新的需要，可推广应用于国家基础测绘、城市地理信息动 态更新、国土资源调查、生态环境监测、土地利用动态监测、矿产资源勘探、地质环境与灾 害勘察、海洋资源与环