大型成形磨齿机静压直驱转台结构设计.pdfVIP

DesignandRe湖ch『设计与研究 大型成形磨齿机静压直驱转台结构设计米 王伟顺① 郭逸波② (①齐重数控装备股份有限公司，黑龙江 齐齐哈尔 161005；②哈尔滨_-E业大学机 电学院，黑龙江 哈尔滨 150001) 摘 要：采用静压导轨和直驱技术相结合的方式，设计 了一种用于大型齿轮机床静压直驱转台。通过静压 支撑的力矩电动机直接驱动，可以有效地消除传统驱动方式下由中间传动环节引起的多种误差 。提 高转台的精度 ，改善动态响应特性。为大型高精齿轮加工机床的发展提供技术支撑。 关键词：静压直驱转台；齿轮加工机床 ；力矩电动机 ] 中图分类号 ：TH122 文献标识码：A Structuredesignofhydrostaticdirectdriverotarytableoflargescaleshaping geargrindingmachine WANG Weishun① GUOYibo② ． (①QiqiharHeavyCNCEquipmentCorporationLimited，Qiqihar161005，CHN； ~)SchoolofMechanicalEngineering，HarbinInstituteofTechnology，Harbin150001，CHN) Abstract：Weadoptthecombinativemethodofhydrostaticguidewayanddirectdrivetodesignthehydrostaticdi— rectdriverotarytable，whichisusedforthelargescalegearmachine．Torquemotorisdrivenbyhydro— staticsupportdirectly，itcan removeseveralerrorsfrom intermediatetransmissionlinkundertradition drivemethodtoimproverotarytableanddynamicresponsecharacteristic．Itprovidestechnicalsupport ofrthedevelopmentoflargescalehighprecisiongearmachinetools． Keywords：hydrostaticdirectdriverotarytable；gearcuttingmachine；torquemotor 目前，国内生产的成形磨齿机，工作台为蜗轮蜗杆 产品相 比，尚具有很大差距 ，在市场竞争中处于劣势， 结构，无论在最大规格、整机精度及功能上与国际同类 尤其是加工直径在 62000mm以上、承载40t以上、 [3]许建新，侯忠生．学习控制的现状与展望 [J]．自动化学报，2005， [10]刘金琨，沈晓蓉，赵龙 ．系统辨识理论及 MATLAB仿真 [M]．北 31(6)：943—955． 京：电子工业出版社，2013：98—99． [4]TayebiA，AbdulS，ZarembaMB，eta1．Robustherativelearningcontrol [11]孙进才，朱维杰，孙轶源，等 ．正弦信号参数估计的最小二乘算法 design：applicationtoarobotmanipilator[J]．IEEE／ASMETransactions [J]．