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自动分拣模块在Automod中的建模与仿真分析
学兔兔
务I 匐 似
自动分拣模块在Automod中的建模与仿真分析
Automatic sorting module modeling and simulation analysis in the automod
王 琳，李金村，吴 双，潘艳飞，张可义
WANG Lin，Ll Jin—tun，WU Shuang，PAN Yan—fei，ZHANG Ke—Yi
(北京机械工业自动化研究所，北京100120)
摘 要：自动分拣系统的出现降低了很多行业的成本，也提高了这些行业的服务效率。结合某医药物流
中心的仓储物流自动化系统中的自动分拣系统，通过Automod建模与仿真软件进行建模与仿
真，井对仿真结果进行分析与参数改进，为自动分拣系统在实际中的更好应用提供理论依据
与借鉴。
关键词：自动分拣；建模；仿真；Automod
中图分类号：TP21 6 文献标识码：B 文章编号：1 009-01 34(201 5)04(上)-01 55-02
Doi：1 0．3969／J．Issn．1 009-01 34．201 5．04(上)．46
0 引言 1．2参数设定
自动分拣系统是一个典型的离散随机性动态系统， 根据该分拣系统的运行情况，在系统的建模过程中
一 般由计算机控制系统、供件系统、输送系统、分拣系 确定以下参数：
统等组成。在计算机控制系统的指示下，各个系统共同 I)进入到分拣系统中的两种类型的货物数量由以
完成商品的供件、输送和分拣动作。本文以某医药物流 往历史数据获得。分析近一个月的历史数据，考虑到现
中心的分拣系统为依据，在Automod环境中进行局部建 场人员的工作习惯 (统一集中放到输送线上)，得到
模与仿真，通过分析仿真数据，找出系统有待优化的地 Lmain、Lsub两种货物的运行数量大概都呈均匀分布。
方，为实际应用提供理论依据。 2)主皮带线的速度为lm／s，分皮带线由两部分组
成，第一段速度为0．65m／s，第二段加速至lm／s，两条皮
1仿真模型的建立
带线呈30。夹角，分拣道与主皮带线也呈30。夹角，皮
1．1研究对象 带线宽度为600mm。
3)从各个分拣道口分出的货物尺寸受到具体订单
该物流配送中心的分拣是以订单为单位的，按照
的影响，有的订单中大尺寸的多些，有的订单中小尺寸
订单要求，将各类药品拆零拣选完成后放入箱子中，经
的多些，这会影响到各类型货物被分拣出的时间，为简
人工复核打包，放到输送线上，通过输送线上的条码信
化起见，经分析现场测试记录，取平均值1．2s作为各类
息识别系统从各个分拣道口分拣出，最后装车运往目的
地。根据实际情况，不同订单可以从不同分拣道口分 型货物被分拣出的时间，并假
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