谐振式光学陀螺小型化光源频率跟踪锁定研究.pdfVIP

2012年 第3l卷 第 1期 传感器与微系统(TransducerandMicrosystemTechnologies) 35 谐振式光学陀螺小型化光源频率跟踪锁定研究 马迎建，唐 瑶 (北京航空航天大学 仪器科学与光电工程学院，北京 100191) 摘 要：谐振式光学陀螺是一种基于Sagnae效应的高精度新型角速度传感器，通过检测谐振腔顺逆时针 两路光路的谐振频差得到角速度。谐振式光学陀螺的小型化关键是实现光源的小型化。基于半导体窄线 宽小型化光源调制方式的特点，分析了谐振谷的频率跟踪锁定问题 ，实现了陀螺的频率跟踪控制。 关键词：谐振式光学陀螺；频率跟踪锁定；调制 中图分类号：TH741 文献标识码：A 文章编号：1000--9787(2012)01--0035-03 Research onfrequencytrackingand lockingforresonantoptical gyrOobDaasseeadOnmi~nim izaattiioonn Oofllliigl~hllttSSGource MAYing-jian，TANGYao (SchoolofInstrumentScienceandOpto-electronicsEngineering， BeihangUniversity，Beijing100191，China) Abstract：Resonantopticalgyroisanewhigh—precisionangularrotationvelocitysensorbasedonSagnaceffect， theanuglarrotationvelocityismeasuredthroughthedetectionoftheresonnat~equencydifferencebetweenthe clockwiseandthecounter—clockwiselightpathintheresonator．Itisakeyprocesstotheminimizationofthegyro thatlightsourcerealizetheminimization．Basedonthemodulation narrow line·widthand minimizationoflight sourceofthesemiconductor，thefrequencytrackingandlockingfortheresonatorvalleyisanalyzed，thefrequency trackingcontrolofthegyroiSachieved． Keywords：resonantopticalgyro；frequencytrackingandlocking；modulation 0 引 言 了调制频率的变化。对称三角波的上升半周与下降半周分 谐振式光学陀螺是利用 Sagnac效应产生的谐振频率 别对应2个大小相等方向相反的调制频率，记为厂△和— ， 差来测量旋转角速度的惯性传感器件 ，它利用环型谐振 谐振腔谐振频率为激光器出射光的频率-厂，调制原理如图1 腔来增强旋转引起的Sagnac效应，基本工作原理是多光束 所示 。 干涉。这样的工作机理使得谐振式光学陀螺只需要较短的 谐振腔长度就可以实现很高的精度要求 ，因此，谐振式光学 陀螺一直被视为光学陀螺微型化的发展方向。谐振式光学 陀螺对光源有一个苛刻的要求，需要光源的调谐范围要宽， 线宽要窄。一般达到要求的光源体积都很大，不利于谐振 陀螺的小型化和成品化。为了实现谐振陀螺的小型化，关 键的一步是实现光源的小型化。 1 相位调制解调 谐振式光学陀螺可以采用三角波、正弦波等信号进行