超细漆包线的涂漆工艺的力矩电机张力控制.pdfVIP

· 机械研究与应用 ·2013年第2期(第26卷，总第124期) 检测与控制 超细漆包线的涂漆工艺的力矩 电机张力控制 徐维雄 ，张文珍 (1．福建省湄州湾职业技术学院福建 莆田 351254；2．华侨大学，福建 泉州 362000) 摘 要：针对国内的漆包线涂漆设备和工艺的现状，提 出超细漆 包线涂漆工艺的张力控制的新方法，用张力传感器、 PIC16F873单片机控制芯片、力矩电机3个单元组成的控制系统来实现超细漆包线涂漆工艺的张力控制。实验和应 用结果表明这种控制的方法对于提高超细漆包线的产品质量具有现实的意义。 关键词：张力传感器；单片机 ；力矩 电机 中图分类号：TP393．10 文献标志码：A 文章编号：1007—4414(2013)02-0157-02 TheTension ControlofTorqueM otorofthePaintingProcessforUltraThin EnameledW ire XU Wei—xiong ．ZHANG Wen—zhen (1．FujianMe~houwanTechnologyCollege，PutianFujian 351254，China； 2．HuaqiaoUniversity，QuanzhouFujian 362000，China) Abstract：Basedonthepresentsituationofthedomesticwirepaintcoatingequipmentandtechnology，thenew methodoften— sioncontrolofsuperfinewirepaintprocessisputforward，tensioncontrolofsuperfinewirepaintprocessisrealizedbythe controlsystem ，which iscomposedofthetensionsensor，PIC16F873singlechipmicrocomputercontrolchip，torquemotor3n— nit．Theexperimentandapplicationresultsshow thatithasthemeaningofrealityofthiscontrolmethodtoimprovethesuper— finewireproductquality． Keywords：tensionsensor；SCM ；torquemotor 1 引 言 位置发生向下移动，这样张力传感器的输出 I，0就减 在漆包线涂漆 中，漆包机收线引轮速度一定，但 少 。同样 ，当漆包线的张力减少时，活动轮 R2向上 随着收线盘卷线径的增大，收线盘速度大于牵引轮的 减少对弹簧的压缩，电位器 Rx的活动抽头的位置发 速度导致漆包线因张力过大而被拉细拉断。基于这 生向上移动，这样张力传感器的输出 就增加减少。 种情况笔者在现有的力矩电机开环控制基础上，引入 张力传感器和 PIC16F873单片机。由张力传感器 、 传-驯 同 传驯同_—1磊啪一兰=耋薹=耋三三量耋EIt三詈避il…aI收收绕绕头头 PIC16F873单片机和力矩 电机构成一个 闭环控制系 放线 面 统，用张力控制电机的转速 。 2 涂漆设备介绍 图1是超细漆包线单头包漆机的结构图，漆包线 来回多次经过滚筒漆涂漆缸和多次经过烘箱烘烤固 化，实现了薄漆多涂的工艺，也就是说每经过一次滚 筒漆缸再经过烘箱，如此往复8～10次，实现漆包线 的的涂覆。如图2所示的收线轮是单头包漆机涂覆 超细漆包线的牵引装置 ，收线轮是与力