面向压铸送料机械手的平面五杆机构优化设计.pdfVIP

业信息化 DOI：10．3969／j．issn．1009-9492．2015．10．017 面向压铸送料机械手的平面五杆机构优化设计 孙龙跃 ，张海鸥 ，王桂兰 (1．华中科技大学数字制造装备与技术国家重点实验室，湖北武汉 430074； 2．华中科技大学材料成型与模具技术国家重点实验室，湖北武汉 430074) 摘要：平面五杆机构是金属溶液压铸成型过程中重要的运送机构，五杆的杆长和相对位置对机构的运动轨迹和负载具有重要的 影响，直接关系到压铸件的质量。阐述了Pro／E软件在产品开发中，利用行为建模的方法在特定设计意图和设计约束的前提 下，经过一系列参数测试和计算，获得最佳的设计参数。该方法利用计算机强大的运算性能，显著提高设计效率和设计质量。 关键词：Pro／E；行为建模；优化设计 中图分类号：TH122 文献标识码：A 文章编号：1009—9492(2015)10—0070—04 OptimalDesignofPlanarFive-BarM echanism toDie--FeedingRobot SUNLong—yue． ZHANGHai—on ． WANGGui—lan (1．StateKeyLaboratoryofDigitalManufacturingEquipmentandTechnology，HuazhongUniversityofScience Technoloyg ，Wuhan430074。China；2．StateKeyLaboratoryofMaterialProcessingandDie MouldTechnoloyg ， HuazhongUniversityofScience＆Technoloyg，Wuhna430074，China) Abstract：Planarfive—barmechanism isanimportanttransportmechanism ofmetalsolutioncastingprocess，itslengthandpositionhave animportantinfluenceontheequipmentstrajectoryandloadandaredirectlyrelatedtothediecastingsquality．Thispaperdescribesthe useofbehavioralmodelingapproachofPro／Esoftwareinaspecificdesignintentandunderthepremiseofdesignconstraintsintheproduct development，itcangetthebestdesignparametersafteraseriesofparametertestandcalculation．Thismethodcansignificantlyimpmve thedesing efficiencyandqualitybyusingcomputerpowerfuloperationperformanceandparticularlysuitableforordinarydesignusers． Keywords：Pro／E；behaviormodeling；optimizationdesing 压铸 (压力铸造的简称)是近代金属加工工 果。但现有设计多采用经验法，难以精确得到负 艺中发展较快的一种先进的铸造方法。具有生产 载转矩和轨迹曲线 ，不利于生产 自动化。本文利 效率高 、经济指标优 良、压铸件尺寸精度高和互 用Pro／E行为建模的方法，将设计量和 目标量参数 换性好等特点n，广泛应用于摩托、汽车 、仪表、 化，通过计算机计算得到优化解。其基本分析步 五金等领域皿1。而压铸送料的方式不外乎人工舀 骤如图1所示。 料、给汤机注汤、定量炉注汤等 三种。人工 舀料工人劳动强度 。 产品设计 _-1兰兰 兰 —『 兰竺兰 分析模型参数