单极电阻点焊机器人焊接电源的分析及维护措施.pdfVIP

学兔兔 汽乍实川技术 20l 2年第l1划 使 维修 AUT()M()}jIl『．F APPI I EI)TECHN()I 【)(；Y 201 2 N()．1] 单极电阻点焊机器人焊接电源的分析及 维护措施 芦永安 (陕西重型汽车有限公司，陕西 西安 710200) 摘 要：在重卡驾驶室焊接生产中，由于制作工艺要求需要采用单极点焊，所以单极点焊的焊接 电源不同于普通点焊焊接电源，本文对单极点焊机器人焊接系统的结构以及其使用当中的设备维 护进行分析。 关键词：单极点焊；大功率整流；直流焊接 中图分类号：U472．9 文献标识码：B 文章编号：1671—7988(2012)11—74—03 The unipolar resistance spot welding robot welding power supply and maintenance measures LuYongan (Shaanxi Heavy Duty Truck Co．．Ltd．，Shaanxi Xi’an 710200) Abstract：Heavy truck cab welding production，due to the production process requirements unipolar spot welding，a unipolar spot welding power supply different from the ordinary spot welding power structure of the unipolar spot welding robot welding systems and equipment which use its maintenancefor analysis． Keywords：Unipolar spot welding；Power rectifier；DC welding CI C No．：U472．9 Document code：B Article ID：1671．7988(2012)11．74—03 点焊机视在功率的1／3．1／5，对电网冲击小。直流加 引言 热，既避免了交流电幅值下降时冷却所造成的热量 陕西重型汽车有限公司德龙系列车型驾驶室高 损失，又防止峰值电流过大而产生的飞溅，直流电 顶顶盖由于零件的一侧电极可达性很差，故采用单 流通过强磁性金属所产生的集束效应使焊点成型 极点焊机器人焊接生产，其由于二次回路 (焊接回 好、保证质量。两极臂问无交变电磁力，使电极压 路)过长，焊件单极馈电，所以考虑另一极加铜垫 力更稳定。 以减小分流并作为反作用力支点，其次在阻焊变压 1、单极电阻点焊机器人工作站系统简介 器次级绕组输出端加入大功率硅二极管，将交流电 变成为直流电用于焊接，这样次级为直流回路，感 单极点焊机器人工作站将 ABB工业六轴机器 抗可忽略。当输出相同电流时，点焊机的功率因数 人、小原焊接控制系统、焊接工装夹具动作，以及 大大提高，可达0．8．0．9；其所需视在功率只有普通 设备外围安全设施集成在机器人控制系统上，工件