一种用于无线传感器网络节点递增式定位的新方法.pdfVIP

第24卷 第4期 传 感 技 术 学 报 V01．24 No．4 2011年 4月 CHINESEJOURNAL OFSENSORSAND ACTUATORS Apr．2011 IncrementalNodeLocalizationApproachandItsimprovementinWirelessSensorNetworka XIONG Weili，TANGMengna，XU Baoguo (KeyLaboratoryofAdvancedProcessControlfor*ightIndustry(MinistryofEducation)，JiangnanUniversity，WuxiJiangsu214122，China) Abstract：Theproblem ofaccumulativelocationerrorintheincrementallocalizationapproach isanalyzed．Anim— provedmethodbasedonOptimalWeightLeastSquare(OWLS)Algorithmisproposedtoimprovetheprecisionofthe nodesposition．OnthebasisofweightinWLS，themethodofWLSisimproveandtheunbiasedestimatedsolutionis got，atthattimethecovariancematrixofestimatederrorreachestheminimum．Andthemostaccurateestimatedan- sweroftheweightcanbegotthroughtheinversematrixofcovariancematrix．Thesimulationresultsshow thatthe improvedapproachcanrestrainthecumulativeerrorincludingdistanceerrorandpositioningerroreffectivelyanden- hancelocationprecision． Keywords：wirelesssensornetworks；incrementallocalization；OptimalWeightLeastSquare；cumulativeerror EEACC：6150P doj：1O．3969／j．issn．1004—1699．2011．04．021 一 种用于无线传感器网络节点递增式定位 的新方法术 熊伟丽，唐蒙娜，徐保国 (江南大学轻工过程先进控制教育部重点实验室，江苏 无锡214122) 摘 要 ：针对递增式无线传感器节点定位中的误差累积问题，提出了～种基于最优加权最小二乘估计的节点定位改进方法， 以提高节点的定位精度。在加权最小二乘估计法中，以加权系数为核心，对加权最小二乘进行改进，在估计误差方差矩阵最 小时得出最优加权最小二乘的无偏估计解，此时权值可根据方差阵的逆阵来取得最高精度的估计值。仿真结果表明，此方法 能有效抑制累积误差中测距误差与定位误差带来的影响，提高节点定位精度。 关键词 ：无线传感器网络；递增式定位；最优加权最dx乘；累积误差 中图分类号 ：TP301；TN915 文献标识码 ：A 文章编号 ：1004-1699(2011)04-0576-05 无线传感器网络技术作为一种新的信息获取和处 到最优估计解。该方法能使节点的估计坐标与真实 理技术，具备传统技术不可比拟的优势，在军事和民用 坐标间的误差保持在一个较稳定状态，同时也使误 领域拥有广阔的应用前景。正确的节点定位是无线传 差减小 ，确保后级节点定位的准确性 ，尽量减小递增 感器网络构建和维护、监测定位、目标跟踪等功能实现 误差带来的影响。仿真结果表明，最优加权最小二 的前提和基础…。目前用的较多的节点定位方法是最 乘在递增式节点定位 中具有明显的优越性。 dx__-乘法、加权最小二乘法等，然而最小二