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学兔兔 第34卷 第9期 仪 器 仪 表 学 报 Vo1．34 No．9 2013年9月 Chinese Journal of Scientific Instrument Sep．2013 基于微粒群优化算法的单元机组H∞控制 吴忠强 ，肖雪飞 ，汤雅超 (1．国家冷轧板带装备及工艺T程技术研究中心 秦皇岛 066004； 2．燕山大学工业计算机控制工程河北省重点实验室 秦皇岛 066004) 摘 要：针对单元机组提出了一种基于微粒群优化算法的状态反馈H 控制方案。首先将非线性系统转化为线性时变系统，再 把状态反馈H 控制问题转化为求Riccati方程的解。H 控制器的控制效果取决于正定矩阵P的选取。为了保证解的存在性， 扩大可行解的范围，提高控制效果，将差分进化算法引进到微粒群算法中得到了改进的微粒群优化(PSO)算法，并采用改进的 PSO算法求Riccati方程的解，从而实现对控制器参数的实时优化。理论分析和实验结果均表明该设计方案能够得到使系统渐 近稳定的状态反馈控制器。由实验结果可以看出该设计方案提高了控制器参数的优化精度，达到了镇定系统和抑制干扰的双 重目的，该系统能够在大范围运行工况下稳定运行。 关键词：单元机组；状态反馈H 控制；粒子群优化；Riccati方程 中图分类号：TP273 文献标识码：A 国家标准学科分类代码：470．20 H control of unit plant based on particle swarm optimization algorithm Wu Zhongqiang ，Xiao Xuefei ，Tang Yachao ( ．National Engineering Research Centerfor Equipment and Technology ofCold Strip Rolling，Qinhuangdao 066004，China： 2．Key Laboratory of InduStrial Computer Control Engineering of Hebei Province，Yanshan University，Qinhuangdao 066004，China) Abstract：In this paper，a kind of state feedback H control scheme based on particle swarlTI optimization algorithm is presented for the unit plant．Firstly，the nonlinear system is transformed into a linear time varying system，then the state feedback H control problem is transformed into the problem of solving the Riccati equation．The control effect of the H controller depends on the selection of positive definite matrix P．In order to ensure the existence of the solution，the scope of the feasible solution is expanded，which improves the control effect．An improved particle swain optimization(PSO)a1． gorithm is used to solve the Riccati equation thr