基于卡尔曼一致性滤波的WSN丢包补偿算法.pdfVIP

学兔兔 第34卷 第11期 仪 器 仪 表 学 报 Vo1．34 No．11 2013年11月 Chinese Journal of Scientific Instrument NOV．2013 基于卡尔曼一致性滤波的WSN丢包补偿算法术 王 岩，王夏静，刘翔宇 (北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院 北京 100191) 摘 要：针对无线传感器网络中节点间通讯数据丢失的问题，在卡尔曼一致性滤波算法的基础上，利用一致性算法中所有节点 的状态趋于相同的特点，提出了2种丢包补偿算法：有偏补偿算法和无偏补偿算法。有偏补偿算法是利用网络节点自身的数据 来补偿邻居节点未发送到的数据；无偏补偿算法是在网络节点发生丢包时更新所有节点的权重。同时分别给出了这2种补偿 算法的估计误差与算法参数、丢包概率、网络拓扑结构之间的关系，确定算法的适用范围。最后针对卡尔曼一