二次优化在过热汽温控制中的应用.pdf

第 54卷 第 3期 汽 轮 机 技 术 Vo1．54No．3 2012年 6月 TURBINE TECHNOLOGY Jun．2012 二次优化在过热汽温控制 中的应用 陈贤贤，王明春，闫 哲 (东南大学能源与环境学院，南京210096) 摘要：热力系统过热汽温具有大延迟和大惯性的特点，常规串级PID控制只有两维三参数，无法实现最优控制。提 出一种二次优化控制原理，针对过热汽温模型对象的时滞特征，将时滞 因子导致的无穷维状态用有限维状态来逼 近，确定控制器的基本结构和参数 ，再返回无穷维，得到无穷维的观察器和控制器。二次优化控制将 Smith预估器 和状态反馈相结合，既消除了时滞环节 ，同时提高了系统的响应速度和鲁棒性。 关键词：二次优化 ；纯延迟；过热气温 ． 分类号：TK39 文献标识码：A 文章编号：1001．5884(2012l03-0226-03 TheApplicationofTwiceOptimum ControlinSuperheatedTemperature CHENXian．xian，WANGMing．chun，YANZhe (SchoolofEnergyandEnvironment，SoutheastUniversity，Nanjing210096，China) Abstract：Indynamicsystem ，superheatedtemperaturecontrolisatimedelayedcontrolsystem．However，conventionalPID controllerhastwodimensionandthreeparameters，itishardlytorealizethebestcontro1．Inthispaper，atwiceoptimum controlisdesigned．Accordingtothetimedelayedcharacteristicofsuperheatedtemperature，theoptimizationforthecontml structureandp~ametersbasedontherelevantfinite—dimensionalbeingapproachedfrom theinfinite—dimensional states，and thenturnbacktotheinfinite—dimensional statesinordertodesing na infinite—dimensional stateestimatorandcontroller． TOC hasboht advantageofrSmithcompensatingcontrolnadstatefeedbackcontrol，ithasnotonlygoodperformance，but alsostrongrobustness． Keywords：TOC ；puretilne-delays；superheatedtemperature (s)分别为导前区和惰性区的传递函数 ， (s)和 (s)分 0 前 言 别为内环的副控制器和外环的主控制器 ，0，为主蒸汽温度的 设定输入值， 为减温器出31蒸汽温度， 为过