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安全《》自适应刹车系统（ABR） 自适应刹车 W221车型的刹车系统基本上继承了前辈车型的技术。 ABS，ETS，ASR，BAS和 ESP功能在W221车上得 到了扩展，包含了以下附加功能： *预充油 *消除气隙 *干燥刹车盘 *拖车稳定辅助 *斜坡起步辅助0.7-1.0S *胎压流失监控 *刹车保持功能 *BAS增强版 ABS 防止刹车时由于刹车力过大而导致轮胎报死，保持刹车时方向的可操控性。（泵） ASR/ETS 防止驱动时驱动轮打滑。提高了直线行驶的稳定性和抓地性能。（泵） ESP 防止过度转向和不足转向。它能保证车辆不会偏离驾驶员的意图。这一功能是通过对某一特定车轮进行刹车来实现的。（泵/助力鼓） BAS Plus 在紧急制动时（快速的踏板动作）增加制动力（泵） Precharging 当油门踏板被释放后，制动系统开始建立油压，使刹车片接近刹车盘，以消除制动间隙，缩短了制动距离（泵） Air gas 当检测到需要ASR或ESP动作时，制动系统提前建立油压，以消除制动间隙，提高反映速度（泵） Dry braking 在潮湿条件下该功能能提高制动效能。根据雨刮的刮水间隔，制动系统会建立油压使刹车片夹几次，以干燥水分（泵） TSTH 通过制动相关车轮以保持车头和挂车的稳定性（泵）（车速大于65公里每小时） has 当在斜坡起步，脚离开制动踏板以后，刹车会保持0.7-1.0秒，防止溜车 HOLD 当车辆静止后进一步踩下制动踏板，放开制动踏板后，车辆保持刹车状态（斜坡起步/红灯）（泵） ABR 传感器组控制单元（N64/1） ABR传感器组控制单元位于后SAM位置。这个控制单元包括了偏移传感器， 横向加速传感器和纵向加速传感器。 集成的纵向加速传感器用于确定纵向坡度。HSA斜坡起步功能需要这一坡度 信号来协助。 *After the ESP control unit has been replaced, the ESP control unit must be calibrated(SG adaptations). This is done to teach in the valve currents in the hydraulic unit. *After the steering angle sensor has been replaced, the steering angle sensor(N49) ZERO-POINT offset must be deleted under “control unit adaptations ” in the ABR control unit. * After the sensor cluster (N64/1) has been replaced, a road test must be performed under the “control unit adaptations” menu item in the ABR control unit. 安全《》电子停车制动 优点： *一键式操作，简单，可靠 *取消了停车制动踏板，驾驶员脚坑有更多空间 *在事故中，没有停车制动踏板对驾驶员造成伤害 方便功能： *方便接合停车制动 *方便解除停车制动 功能描述： 驾驶员接合/解除停车制动的命令通过停车制动按钮S76/15被传送给电子停车制动 控制单元A13 。停车制动按钮S76/15和控制单元A13之间通过4条联系。 EPB电子停车制动控制单元位于后桥的左边。A13属于Front end CAN，有一个120 欧姆的终端电阻器在EPB控制单元内。此外，在Front end CAN内还有2个240欧姆 的终端电阻器分别在两个大灯范围调节电脑内。 与电子停车制动相关的一些定义参见如下 方便接合停车制动 当静止时进一步用力踩下常规制动踏板,发动机熄火车辆后电子驻车制动踏板控制模块会自动接合停车制动 方便解除停车制动 如果识别到有行车的命令时，驻车制动将不需要手动操作而被自动解除，当满足下列条件时，驻车制动将自动解除： 钥匙在点火开关内或无钥匙启动按钮被激活 没有用停车制动按钮来接合停车制动 驾驶员在车内（中国版不需要这一条件） 停车制动接合 发动机在运转 档位在D或R档 油门踏板位置超过一定值 引擎盖关闭 如果条件d到h没有被满足，方便功能将不能解除停车制动，仪表会显示“请释放停车制动”