检测与控制实验-计算机温度控制.pptVIP

比例(P)、积分(I)、微分(D)控制算法各有作用： 比例，反应系统的基本（当前）偏差e(t)，系数大，可以加快调节，减小误差，但过大的比例使系统稳定性下降，甚至造成系统不稳定； 积分，反应系统的累计偏差 ，使系统消除稳态误差，提高无差度，因为有误差，积分调节就进行，直至无误差； 微分，反映系统偏差信号的变化率e(t)-e(t-1)，具有预见性，能预见偏差变化的趋势，产生超前的控制作用，在偏差还没有形成之前，已被微分调节作用消除，因此可以改善系统的动态性能。但是微分对噪声干扰有放大作用，加强微分对系统抗干扰不利。 积分和微分都不能单独起作用，必须与比例控制配合。 6.实验报告及负责人联系方式 周胜实验报告） 窦宇实验预约） 章琛总负责人） 交实验报告时间：二周内 交实验报告地点：东八楼211 周胜 College of Materials Science and Engineering PID 计算机温度 控制实验 实验名称 计算机控制系统基本结构 执行器 驱动电路 传感器 处理电路 闭环控制系统 被控对象 计算机 PID控制简介 PID控制是连续控制系统中技术成熟 、应用最为广泛的控制器，在模拟控制系统中 ，最常用的控制规律是PID控制。当我们不完全了解一个系统和被控对象﹐或不能通过有效的测量手段来获得系统参数时，最适合用PID控制技术。 1. 实验原理 图2.模拟PID控制系统的原理框图 1. 实验原理 PID是一种线性控制器，它根据给定值r(t)与实际输出 y(t)构成控制偏差。 e(t)=r(t)一y(t) 将偏差比例(P)、积分(I)和微分(D)通过一定的线性组合构成控制量 U(t)对被控对象进行控制。它的控制规律为： 1. 实验原理 式中：KP 为比例系数；KI为积分时间常数；KD为微分时间常数。 将上式进行离散化处理，可得PID离散表达式： 1. 实验原理 式中：k为采样序号，代表的是第k次采样。u(k)为第 k次采样时刻的计算机输出值；e(k)为第k次采样时刻的输入的偏差值；e(k-1)为第 k-1次采样时刻的输入的偏差值。 1. 实验原理 同理可得u(k-1)的表达式： 用u(k)减去u(k-1)，可得△u的值： △u=KP[e(k)-e(k-1)]+KI e(k)+KD[e(k)-2e(k-1)+e(k-2)] KP[e(k)-e(k-1)]是比例的贡献，KI e(k)是积分的贡献KD[e(k)-2e(k-1)+e(k-2)]是微分的贡献。 1. 实验原理 1. 实验原理 1. 实验原理 温 度 源 K型热电偶 计算机控制方法 ●PID控制 …… 继电器输出 采 集 模 块 1.1实验原理框图 图1. PID控制系统的原理框图 1. 实验原理 温度源把温度信号转成电信号，采集模块将采集到的模拟量放大并转化成数字量与上位机（计算机）通过485接口通讯，上位机发出相应的指令控制反馈模块对输入量进行实时控制。这样就构成了一个计算机温度控制系统。 1.2实验原理 2、实验目的 通过此实验可以加深对检测技术、自动控制技术、过程控制、计算机控制等专业知识的理解。 2. 实验目的 3. 实验仪器 K型热电偶 计算机 RS232/RS485转接头、HL340（USB to RS232） 综合实验台、温度控制仪、温度源 导线若干 3、实验仪器 4. 实验内容与步骤 4. 实验内容与步骤 4. 实验内容与步骤 1、将YL系列温度测量控制仪的“加热方式”、 “冷却方式”均拨至“外控方式”，加热手动调节逆时针旋转至最左端且关断。此时可选用K型热电偶，插在控制仪上方的测温孔中，另外两端的传感器输出线分别对应接至控制仪面板的传感器（+）和（—）端，选择开关拨至“热电偶”，同时将面板中标准信号输出Vo用实验线接至主控箱面板的多功能数据采集控制器的A/D输入端（8个通道可任选），例如接第0通道。 4. 实验内容与步骤 2、用实验线连接主控箱的D/A第0通道（4个通道可任选）至YL系列温度控制仪的加热控制输入端，温度源电源线插入YL系列温度控制仪对应插孔中。 4. 实验内容与步骤 4. 实验内容与步骤 。 3、用实验线连接主控箱的DO第0通道（4个通道可任选）至温度源的冷却控制输入端，风机电源由主控箱左下方“+2-+24V”引入，电源调整旋钮旋至中间位置。 4. 实验内容与步骤 4、如下图连接好“RS485-RS232转接头”以及HL340（蓝色），HL340的USB一端接电脑左