第五章GPS卫星定位基本原理–1.pptVIP

作 业 快速确定整周未知数的方法 第五章 GPS卫星定位基本原理 GP S测量原理及应用 GP S测量原理及应用 5.1 概述 GPS卫星定位基本原理: 卫星不间断地发送自身的星历参数和时间信息，用户接收到这些信息后，经过计算求出接收机的三维位置，三维方向以及运动速度和时间信息。实际上是将卫星作为动态空间已知点，利用距离交会的原理确定接收机的三维位置。 5.1 概述 被动式 有源无线电定位技术 利用距离交会的原理确定接收机的三维位置及钟差 GP S测量原理及应用 空间距离交会原理图 GP S测量原理及应用 1、GPS定位的各种常用的观测量 L1载波相位观测值 L2载波相位观测值 调制在L1上的C/A-code伪距 调制在L2上的P-code伪距 Dopple(多普勒)观测值(导航电文) GP S测量原理及应用 5.1 概述 GPS信号构成图 GP S测量原理及应用 5.1 概述 2、对卫星进行测距 有关各观测量及已知数据如下： r— 为已知的卫地矢量 P—为观测量（伪距） R—为未知的测站点位矢量 接收机对跟踪的每一颗卫星进行测距 Rj = ri +Pij 地心 Pij Pj ri Rj GP S测量原理及应用 5.1 概述 3.GPS定位的分类 ●按定位方式分为： ●单点定位(伪距定位) ●相对定位（差分定位） ●按