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基于PLC和变频器的恒压供水泵站系统设计 　　摘要: 本文在分析和比较了国内外供水自动控制系统的发展现状和特点的基础上,结合变频调速恒压供水系统的工作原理与我国中小城市供水的现状,设计了一套以变频调速技术为基础的恒压供水系统。该系统综合运用PLC、变频调速技术以及自动控制技术,通过调节水泵电机的供电电压和频率,控制电机转速以调节流量实现了恒压供水参数的自动控制,保证了供水系统随时维持在最佳运行状况。 　　Abstract: Based on the analysis and comparison of the status and characteristics of water supply control system at home and abroad, combining with working principle of frequency control constant pressure water supply system and the status of water supply in medium and small cities of China, this paper designed a set of constant pressure water supply system based on frequency control technology. The system comprehensively uses PLC, frequency conversion technology and automatic control technology, controls the motor speed by adjusting the pump motor power supply voltage and frequency to regulate the flow to achieve automatic control of constant pressure water supply parameters, ensuring water supply system being in the good running condition at any time. 　　关键词: PLC;PID;变频器 　　Key words: PLC;PID;inverter 　　中图分类号:TU991 文献标识码:A文章编号:1006-4311(2010)28-0156-02 　　 　　0引言 　　随着我国社会经济的发展,住房制度改革的不断深入, PLC、变频器的飞速发展,高度智能化,系列标准化是未来供水设备适应供水调度和整体规划要求的必然趋势。本系统采用变频调速装置与可编程控制器(PLC)构成控制系统,进行优化控制泵组的调速运行,并自动调整泵组的运行台数,完成供水压力的闭环控制,在管网流量变化时达到稳定供水压力和节约电能的目的。系统的控制目标是泵站总管的出水压力,系统设定的给水压力值与反馈的总管压力实际值进行比较,其差值输入具有压力显示的PID调节器运算处理后,输出信号给变频器来控制水泵的运行速度。 　　系统选用的主要硬件设备:西门子S7―200 PLC、三菱变频器FR―S500、压力变送器、多台水泵机泵和继电器组构成全自动变频恒压供水系统。 　　控制要求:①利用高低水位控制器EQ来控制市网自来水阀YV1,水位低于低水位就加水,高于高水位停止。②三台生活/消防双恒压供水系统,由YV2控制,平时关闭消防用水。生活用水按照3台轮流工作的逻辑运行,先开先停,每台运行超过3h则切换下一台,避免一台工作长时间。消防供水市高恒压值运行。通过变频器使三台水泵在变频方式下运行。③3台泵在启动时都要由软启动功能,手动操作控制功能,以便在应急或检修时临时使用。要有完善的报警功能。④由压力变送器输给模拟量单元,在水压降落时要升高变频器输出频率,在频率达到上限仍不能满足恒压要求时需启动第二台或者第三台。⑤本系统PID调节控制,需使用比例和积分控制,其回路增益和时间常数可通过工程计算初步确定,增益Ke=0.25,采样时间Ts=0.2s,积分时间Ti=30min。但仍需调整以达到最优控制效果。 　　1硬件设计系统 　　1.1 主电路接线电控系统主电路图三台电机分别为M1、M2、M3。接触器KM1、KM3、KM5分别控制M1、M2、M3的工频运行;接触器KM2、KM4、KM6分别控制M1、M2、M3的变频运行;FR1、FR2、FR3分别为三台水泵电机过载保护用的热继电器;QS1、QS2、QS3、QS4分别为变频器和三台泵电机主电路的隔离开关;FU1为主电路的熔断器。 　　1.2 控制电路接线图图1为电控系统