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自动化专业06级《现代控制理论》试卷答案.PDF
自动化专业06 级《现代控制理论》试卷答案
一、（10 分，每小题 1 分）试判断以下结论的正确性，若结论是正确的，则在其左边的括号里
打√，反之打×。
（√ ）1. 相比于经典控制理论，现代控制理论的一个显著优点是可以用时域法直接进行系统的
分析和设计。
（√ ）2. 传递函数的状态空间实现不唯一的一个主要原因是状态变量选取不唯一。
（× ）3. 状态变量是用于完全描述系统动态行为的一组变量，因此都是具有物理意义。
（× ）4. 输出变量是状态变量的部分信息，因此一个系统状态能控意味着系统输出能控。
（√ ）5. 等价的状态空间模型具有相同的传递函数。
（× ）6. 互为对偶的状态空间模型具有相同的能控性。
（× ）7. 一个系统的平衡状态可能有多个，因此系统的李雅普诺夫稳定性与系统受扰前所处的
平衡位置无关。
（√ ）8. 若一线性定常系统的平衡状态是渐近稳定的，则从系统的任意一个状态出发的状态轨
迹随着时间的推移都将收敛到该平衡状态。
（× ）9. 反馈控制可改变系统的稳定性、动态性能，但不改变系统的能控性和能观性。
（× ）10. 如果一个系统的李雅普诺夫函数确实不存在，那么我们就可以断定该系统是不稳定
的。
二、（15 分）建立一个合理的系统模型是进行系统分析和设计的基础。已知一单输入单输出线性
定常系统的微分方程为：
y (t ) 4y (t ) 3y (t ) u (t ) 6u (t ) 8u (t ) + + + +
（1）采用串联分解方式，给出其状态空间模型，并画出对应的状态变量图；（7 分＋3 分）
（2 ）归纳总结上述的实现过程，试简述由一个系统的n 阶微分方程建立系统状态空间模型的思
路。（5 分）
解：（1）方法一：
由微分方程可得
s +s62 +8 2 5s +
G (s ) +1
s +4s 2 +3 s +4s 2 +3
令
2 5s + 21 5s +
G s ⋅
( )
1 2
s s +s + + s
4 3 1 +3
每一个环节的状态空间模型分别为：
x x u x x u 3
− +⎧ − +⎧
1 1
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