7章同步电动机变压变频调速系统要点.pptVIP

第7章 同步电动机变压变频调速系统 图7-24为某钢厂热连轧交-交变频主传动供电系统示意图。图中R2粗轧机为上、下辊可逆传动；F1~F6精轧机为单机传动，其中F1~F4机架功率都是5 000 kW，F5、F6机架功率是4 000 kW，动态无功补偿装置功率为55 MVA。 图 7-24 某钢厂热连轧交-交变频主传动供电系统示意图 2. 系统工作原理 （1）交-交变频同步电机 交-交变频同步电机过载能力为2~2.5倍。表7-2为交-交变频同步电机技术参数，表7-3为F4机架原直流电机和交-交变频同步电机技术性能的对比。由表可见，电机功率由3 500 kW提高到5 000 kW，而电机转动惯量则由845.25 Nm2降到416.30 Nm2。同时，电机效率提高了4%，充分显示了交流电机节能、高效、体积小的优点。 表7-2 交-交变频同步电机技术参数 表7-3 F4机架直流电机和交-交变频同步电机技术性能的对比 （2）整流变压器 由于交-交变频同步电机调速系统采用星点联接结构，每套系统采用3台三相整流变压器，根据交-交变频器整流变压器计算并考虑轧机的过载能力，8台电机的变频供电系统选择24台3 600kVA整流变压器。 （3）无功补偿与谐波治理 轧机主传动采用晶闸管交-交变频调速时会对电网产生无功冲击和谐波污染。通过对不同轧机负荷交-交变频对电网产生的无功与谐波进行的分析可知，无功补偿与谐波治理的措施有：将交-交变频系统24台整流变压器分为星、角两种联接，形成12相整流，减少谐波次数。同时，在电网上设置了55 MVA相控晶闸管动态无功补偿装置以及2次、3次、5次、7次静态谐波补偿器。 * 运动控制系统 同步电动机的转速与电源频率保持严格同步，只要电源频率保持恒定，同步电动机的转速就恒定不变。小到电钟和记录式仪表的定时旋转机构，大到大型同步电动机一直流发电机组， 都是为了发挥其转速恒定的优势而得到应用的。除此以外，同步电动机还有一个突出的优点，就是可以控制励磁来调节它的功率因数，可使功率因数高到1.0，甚至超前。在一个工厂里，只需有一台或几台大容量设备例如水泵、空气压缩机采用同步电动机，就足以改善全厂的功率因数。过去由于同步电动机起动费事、重载时有振荡乃至失步的危险，除了上述特殊情况外，一般工业设备很少采用同步电动机传动。 自从变频调速技术获得广泛应用以后，采用电压-频率协调控制，同步电动机便和异步电动机一样成为调速电动机家族的一员，原来由于供电电源频率固定不变而阻碍同步电动机广泛应用的问题都已迎刃而解。例如起动问题， 既然频率可以平滑调节，当频率由低调到高时，转速就随之逐渐上升，不需要任何其他起动措施，甚至有些数千以至数万千瓦的大型高速同步电动机，还专门配上变压变频装置作为软起动设备。再如振荡和失步问题，其起因本来就是由于旋转磁场的同步转速固定不变，当突加负载使电动机转子落后的角度太大时，便造成振荡乃至失步，现在有了频率的闭环控制，同步转速可以跟着频率改变，自然就不会振荡和失步了。 同步电动机的转子旋转速度与旋转磁场的转速同步，转差角速度恒等于0，没有转差功率，故变压变频调速自然属于转差功率不变型的调速方式，没有其他类型。就频率控制的方法而言，同步电动机变压变频调速系统，简称同步电动机变频调速系统可以分为他控变频和自控变频两大类。和异步电动机变频调速一样，用独立的变频装置给同步电动机供电的系统称作他控变频同步电动机调速系统；根据转子位置控制变频装置换相时刻的系统是自控变频同步电动机调速系统。 7.1 同步电动机与异步电动机对比 同步电动机变频调速的原理以及所用的变频装置都和异步电动机变频调速系统基本相同，但鉴于同步电动机有以下与异步电动机不同的特点，同步电动机调速系统还具有自己的特色。 （1）交流电动机旋转磁场的同步转速 与定子电源频率 有确定的关系，即 同步电动机与异步电动机相比，异步电动机的稳态转速总是低于同步转速，两者之差叫做转差；同步电动机的稳态转速恒等于同步转速，转差等于0，机械特性是水平直线。 （2）异步电动机的磁场仅靠定子供电产生，转子磁动势是感应得出的；而同步电动机除定子磁动势外，在转子侧还有独立的直流励磁，或者靠永久磁钢励磁。 （3）同步电动机和异步电动机的定子都有同样的交流绕组，一般都是三相的，而转子绕组则不同，同步电动机转子除直流励磁绕组或永久磁钢外，还可能有自身短路的阻尼绕组。 （4） 如果忽略齿槽影响，异步电动机的气隙是均匀的；而同步电动机则有隐极与凸极之分。隐极式电动机气隙均匀；凸极式则不均匀，直轴磁阻小，交轴磁阻大，两轴的电感系数不等，使数学模型更复杂些。凸极效应能产生平均的同步转矩，单靠凸极效应运行的同步电动机称作磁阻式同步电动机。 （5