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《简明理论力学》 ——哈尔滨工业大学第二版 静力学 南昌航空大学 110961班黄升整理 静力学公理和物体的受力分析 静力学：即刚体静力学，是研究刚性物体在平衡时的受力状况。 静力学研究三个问题：（1）物体的受力分析；（2）力系的等效代换；（3）力系的平衡条件极其应用。 （一）静力学公理： （1）公理1 力的平行四边形法则(三角形法则) 作用在物体上同一点的两个力，可以合成为一个合力。合力的作用点也在该点，合力的大小和方向，由这两个力为边构成的平行四边形的对角线确定。 （2）公理2 二力平衡条件 作用在刚体上的两个力，使刚体保持平衡的必要和充分条件是：这两个力的等值，相反，共线。 （3）公理3 加减平衡力系原理 在已知力系上加上或减去任意的平衡力系，并不改变原力系对刚体的作用。 推理1 力的可传性 作用于刚体上某点的力，可以沿着它的作用线移到刚体内任意一点，并不改变该力对刚体的作用。 推理2 “三力”平衡汇交定理 作用于刚体上三个相互平衡的力，若其中两个力的作用线汇交于一点，则此三力必在同一平面内，且第三个力的作用线通过汇交点。 （4）公理4 作用和反作用定律 作用力和反作用力总是同时存在，同时消失，等值、反向、共线，作用在相互作用的两个物体上。 （5）公理5 刚化原理 若变形体在某一力系作用下处于平衡，则将此变形体刚化为刚体，其平衡状态保持不变。（注：反之不一定成立。因为使刚体平衡的充要条件，对变形体是必要的但非充分的。） （二）约束和约束力 自由体(free body)：位移不受限制的物体 非自由体(constrained body)：位移受到某些限制的物体 约 束(constraint)：对非自由体的某些位移起限制作用的周围物体 约束体(constraint body)：约束非自由体运动的物体。 约束力(constraint force)：约束体作用在非自由体上的力。 注：火车是非自由体，铁轨是约束体，铁轨作用在车轮上的力为约束力。 1、工程中常见的约束 （1）光滑接触约束---具有光滑接触面（线、点）的约束 约束力特点： 作用点：在接触处 方向：沿接触处的公法线并指向受力物体；（故称为法向约束力） （2）柔索类约束--由柔软的绳索、胶带或链条等构成的约束 约束力方向：柔索对物体的约束力沿着柔索背向被约束物体。 胶带对轮的约束力沿轮缘的切线方向，为拉力。 （3）光滑铰链约束（径向轴承、圆柱铰链、固定铰链支座等） 1）径向轴承（向心轴承） 约束特点：约束力作用在接触处，沿径向指向轴心。当外界载荷不同时，接触点会变，则约束力的大小与方向均有改变。可用二个通过轴心的正交分力 表示。 2）光滑圆柱铰链 约束特点：光滑圆柱铰链：亦为孔与轴的配合问题，与轴承一样，可用两个正交分力表示。其中有作用反作用关系 , 一般不必分析销钉受力，当要分析时，必须把销钉单独取出。 3)固定铰链支座 注：以上三种约束（径向轴承、光滑圆柱铰链、固定铰链支座）其约束特性相同，均为轴与孔的配合问题，都可称作光滑铰链。 （4）其它类型约束 1) 活动铰链支座(滚动支座) 2) 球铰链 约束特点：通过球与球壳将构件连接，构件可以绕球心任意转动，但构件与球心不能有任何移动。 当忽略摩擦时，球与球座亦是光滑约束问题。 约束力通过接触点,并指向球心,是一个不能预先确定的空间力。可用三个正交分力表示。 3）止推轴承 约束特点：止推轴承比径向轴承多一个轴向的位移限制。 约束力：比径向轴承多一个轴向的约束力，亦有三个正交分力 【约束力小结】 （1）光滑面约束——法向约束力 （2）柔索约束——张力 （3）光滑铰链（径向轴承、圆柱铰链、固定铰链支座等） （4）滚动支座—— ⊥光滑面 球铰链——空间三正交分力 止推轴承—空间三正交分力 （三）物体的受力分析和受力图 1、基本概念 （1）受力分析——确定构件受了几个力，每个力的作用位置和力的作用方向的过程。 （2）被动力——约束对于物体的约束力，是未知的被动力。 （3）主动力——除约束力以外的力，也称为载荷(loads)。 （4）分离体——解除约束后的物体 (Isolated body)。 （5）受力图——表示物体受力的简明图形（FBD）。 （6）二力杆——只在两个力作用下平衡的构件。 2、作受力图的步骤——在受力图上应画出所有力，主动力和约束力（被动力）。 画受力图步骤： 1）取所要研究物体为研究对象（隔离体），画出