机械装备中的受迫振动.pptVIP

被动隔振——是对于需要防振的设备，为了降低周围振源对它的影响，将它与支承隔离开来，以减小运动的传递。 4.3.1 主动隔振与被动隔振的动力学模型 如图(a)所示为单自由度主动隔振的动力学模型 系统的运动方程为 (4-3-1) 设 将(4-3-2)式代入(4-3-1)式，得 (4-3-2) (4-3-3) 设传至支承的力为FT(t)，则 (4-3-4) 将(4-3-2)式和(4-3-4)式代入(4-3-4)式，得 (4-3-5) 上式写成 (4-3-6) 式中 ?HA(?)?称为主动隔振传递率，表征了主动隔振效果。 (4-3-7) (4-3-8) 如图(b)所示为单自由度被动隔振的动力学模型 m的运动方程为 (4-3-9) 设 (4-3-10) 将(4-3-10)式代入(4-3-9)式，得 (4-3-11) 上式写成 (4-3-12) 其中?H ?A(?)?称为被动隔振传递率，表征了被动隔振效果，其表达式与?HA(?)?表达式完全相同，可不加区分，统称为隔振传递率TA。? ?A的表达式亦与?A完全一样。 隔振问题的核心就是设计适当的隔振装置，选取适当的k、c和?，取得较小的TA 。 隔振传递率TA越小表明通过隔振系统传递的力或运动越小，隔振效果越好。 (4-3-7) (4-3-8) 4.1.5 交变切削力 断续切削产生交变的切削力；工件表面不连续，余量不均匀等加工中。 4.2 减振 就是在振动主系统（如振动的机械设备或结构）上附加特殊的子系统，以转移或消耗主系统的振动能量，从而抑制主系统的振动。 4.2.1 动力减振 是将主系统的振动能量转移到附加的减振器系统上，而实现减少主系统振动的目的。 4.2.1.1 无阻尼调谐减振器 该两自由度系统的运动方程为 (4-2-1) 其稳态解 式中 (4-2-2) (4-2-3) 这里F1、X1、X2均为实数。引入下列符号 主系统的静变形； 主系统的自然频率； 减振器的自然频率； 减振器质量与主系统质量之比。 (4-2-3)可写成 (4-2-4) 当 时，有 相应地有 此时减振器对主系统的作用力为 与主系统上作用的激振力 正好大小相等，方向相反，即主系统所受的合力为零。 由图可看出，当?=?n=?a时，X1=0，此时完全消除了机器的振动。这种现象即“反共振”现象。 (4-2-5) 令(4-2-4)中分母为零，即得频率方程 (4-2-6) (4-2-7) 在?n=?a时，上式成为 即 式中 由(4-2-6)解 从图中可见，减振器应有一定的质量比，才能使?1和?2有一定距离，从而才能使减振器有一定工作频率范围，而不致使 主系统产生新的共振。 虽然ml-k1与m2-k2这两个系统的自然频率分别为?n和?a，但由这两个系统结合而成的两自由度系统的自然频率却并非?n和?a的简单组合，而是?1、?2这两个新值，它们并不与?n或?a重合。 上述减振装置设计中并未加入阻尼或计及阻尼，这种系统只有当?a=?n=?时才能获得良好的减振效果，因此被称为“调谐”减振器。为了改善在激振频率?偏离减振器谐振频率?a=?n时的减振效果，其方法之一，是在减振装置中加入阻尼。 (4-2-8) 4.2.1.2 有阻尼调谐减振器 该系统的运动方程为 方程的解 (4-2-9) (4-2-10) 其中 式中F1为实数，而Xl、X2为复数。下面以主系统的振幅 为例来讨论，由(4-2-10)式，可得 (4-2-11) (4-2-12) (4-2-11) 式写成 利用前面的符号xst、?n、?a、μ，并令 根据(4-2-12)式，令?a=?n，μ=1/20，对不同的?值所做出的主系统的幅频响应曲线如下图 当?=0，则回到前述无阻尼吸振器的情况； 当?→∞时，两质量m1、m2之间没有相对运动，系统成为一个单自由度的情况，其幅频曲线只有一个峰。 当?介于0和∞之间时，主系统的频响曲线介于上述两种情况之间。图中给出?=0.10和?=0.32时的两条曲线，可以看到，阻尼的存在使m1的共振振幅减小。而在有阻尼的情况下，当?=?n时，并不能完全消除主系统的振幅，且这时主系统的振幅随阻尼的增加而增大。 注意图中所有曲线都交于P、Q两点，这表明对应于P、Q两点的频率， 值与阻尼无关。可由 与?无关的条件来确定P、Q两点对应的频率点 (4-2-14) (4-2-12)式可写成 式中 (4-2-13) 显然，如果 则有 (4-2-15) 与?无关，方程(4-2-14)展开后得到 (4-2-1