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轻型汽车技术 2013(9)总 289 技术纵横 11 基于VC++和Matlab的汽车ABS制动性能分析 周 辉 周 宁 (长安大学汽车学院) 摘 要 为了提高仿真效率、计算精度及仿真结果的通用性，本文提出了VisuMc++、 Madab的联合仿真。文章介绍了用VC编写程序界面，用Madab编写m文件，通 过Matcom将 nl文件转化为cpp文件加入到VC工程中实现联合仿真的方法。并 以BYDF3为例进行 了ABS制动性能分析 ，证 明了联合仿真的优越性及其在 ABS性能分析中的可行性。 关键词：联合仿真 Visualc++ MatlabABS 编写通用性较强且界面美观的框架实现汽车制动 前 言 性能仿真研究，提高了效率。 制动陛能的好坏是衡量一台汽车安全陛的重 要指标，所以有必要对汽车的制动性能进行分析。 l 汽车ABS制动原理 目前对于汽车制动性能的研究主要通过数字仿真 ABS是防抱死制动装置，它是在制动过程中 和制动试验。因为试验需要较高的成本，且前期试 防止车轮被制动抱死，提高汽车的方向稳定性和 验存在一定的盲 目性，所以制动试验多用于研究 转向稳定性及转向操纵能力，缩短制动距离的安 后期。在前期的研究中需要大量的数字仿真，对于 全装置lll。为了简化分析，通过二 自由度单轮模型 数字仿真需要借助一些仿真软件，Matlab和Vc++ 来介绍汽车ABS的制动原理。受力情况如图l所 在仿真中经常用到。Matlab有许多功能强大的数 示，忽略空气阻力和滚动摩擦力运动微分方程如 学函数和二维及三维图形工具，在汽车制动性能 下闭： 仿真上有着广泛的应用。但是，Matlab不能脱离其 ∑F=一MV (1) 编译环境运行，且界面编写功能简单。对于仿真主 Ico=p‘Fxr—Th (2) 程序的开发则主要采用 目前较流行的Visualc++， 式中 M——车辆质量 它可以开发出美观的用户界面。Vc++还可以方便 V——车身加速度 的实现仿真结果的输出和打印，易于连接数据库 ∑F 地面制动力 存储仿真数据，且能够脱离软件本身运行结果。但 卜一车轮转动惯量 是，要实现仿真过程中的数值运算、多元微分方程 ∞——车轮角加速度 组的求解 、图形的输出等则需要繁杂的代码且运 r一 车轮滚动半径 行效率低下闼。将两个软件进行结合则可以发挥各 Th_—啼I动器扭矩 自的优势，同时增强仿真程序的通用性。本文利用 Fx——法 向反力 matcom4．5实现 Matlab与VC++的连接，将 m文 p—‘—纵向附着系。 件转化为cpp文件添加到 VC++工程中。此方法 为了简化问题，我们做如下假设： 可以通过Matlab编写相对简单的代码，用 vc++ 1)认为车轮迅速抱死，忽略车速的降低。 12 技术纵横 轻型汽车技术 2013(9)总289 2)