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基于ADAMS的汽车后轮转向机构优化设计 陶盛飞 黄妙华 (武汉理工大学汽车工程学院，武汉 430070) 【摘要】 为了减小在车轮跳动时后轮转向机构与悬架之间的运动干涉、后轮摆振以及车轮磨损，提出了 通过建立后轮转向机构的动力学虚拟模型。直接以减小转向拉杆和悬架的运动不协调偏差量为 目标函数的优 化设计方法 ，计算后轮在不同转角下的运动偏差量，得到合理的后轮转向机构布置方案，为后轮转向机构的设计 提供一定参考。 【Abstract】 Inordertoreducethemovementinterferencebetweentherearwheelsteeringmech． anism andsuspension，swingvibration，wearandtearoftherearwheelswhentheyaremovingupand down．A designmethodoftherearwheelsteeringmechanism ispresentedwhichputsreducinguncoor- dinatedmotiondeviationbetweensteeringrodandsuspensionastheobjectivefunctionbyestablishinga dynamicsvirtualmodeloftherearwheelsteeringmechanism tooptimizeandsimulate．Themotionde— viationoftherearwheeliscalculatedunderdifferentangleandareasonablelayoutschemeoftherear whee!steeringmechanism isgot．Referenceisprovidedforthedesignoftherearwheelsteeringmecha- njsm． 【关键词】 后轮转向机构 汽车 运动偏差 优化设计 doi：10．3969／j．issn．1007-4554．2014．03．06 悬架的运动干涉情况，包括空间法和平面法。但 0 引言 是，这些方法无法在动态情况下模拟运动过程，存 在明显的不足。本文基于ADAMS软件 ，建立了后 后轮转向系统是四轮转向商用车的核心技术 轮转向机构动力学虚拟模型，创新地直接 以减小 之一。目前只有前轮转向机构的商用车由于体积 运动偏差量为 目标函数进行优化仿真，研究了优 和吨位较大，导致了低速时的机动性和高速转向 化前后后轮在不同转角下随着后轮跳动时转向拉 时操纵稳定性较差，因此后轮转 向系统显得尤为 杆和钢板弹簧悬架的运动不协调偏差量的变化， 重要。转向性能的差异主要是由于转向机构的不 结合实车试验 ，结果真实直观。 同引起的，而转 向机构的空间运动规律直接影响 着转向性能。若后轮转向机构布置不合理，则会 1 后轮转向机构的初始布置 导致后轮反复摆振、轮胎异常磨损、制动干涉跑偏 以及转向轻便性变差等问题。目前对转向机构的 由于底盘空间的不同，后轮转 向机构的布置 设计通常单独采用的是作图法来校核转向机构与 与前轮转向机构的布置不同。首先在后桥上方的 收稿 日期：2013—12—09 上海汽车 2014．03 · 23 · 车架上设计一个横梁来固定动力转向器与转向电 轮转向机构的空间模型来推导运动偏差计算公 机 ，其次是确定垂臂的长度和初始摆角。垂臂的 式，在ADAMS软件里直接以此作为 目标函数优化 长度可根据后桥上节臂的长度来确定。通常情况