汽车空滤施胶发泡自动化的控制设计与实现.pdfVIP

《电气 自动化)2014年第 36卷 第4期 — 自动控制系统与装置一 AutomaticControIsvstems＆Equipments 汽车空滤施胶发泡 自动化的控制设计与实现 张昕 (上海电气机床成套工程有限公司，上海 200041) 摘 要：汽车空气滤芯器施胶 、发泡与固化成型工艺 自动化，是克服手工方式对产品工艺质量的干扰和提高劳动生产率的有效手段。 介绍了空滤施胶发泡 自动生产线 ，集成了高速机械手、随行夹具与输送系统、多产品混线生产和PU施胶发泡与固化等多项技 术，其中控制采用主从分布式结构，实现基于总线的多轴伺服驱动和主控对CNC子系统协调控制。在控制系统的设计与实现 方法上，应用对象的概念，使主控程序设计规范、易维护、可移植，并在生产线实际应用得到验证。 关键词：空滤；施胶发泡 ；多轴总线伺服驱动；PLC；GRAPH编程 DOI：10．3969／j·issn．1000-3886．2014．04．024 [中图分类号]TP273 [文献标志码]A [文章编号]1000—3886(2014)04—0070—04 DesignandRealizationofAutomationfOrGluingandFoamingofAutomobileAirFilters ZHANG Xin (ShanghaiElectricMachineToolEngineeringCo．，Ltd．，Shanghai200041，China) Abstract ：Automationofgluing，foamingand curingprocessesforautomobileairfiltersisan effectivemeansofrovercominginterferenceof manual operationinproductqualityandraisinglaborproductivity．Thispaperpresentsallautomaticproductionlineofrgluingand foamingofairfiltersintegratingsuchtechniquesashigh-speedmanipulator，travelingfixtureandtransportsystem ，muhi—product mixedroutingproduction-andPUgluing，foamingandcuring．Controlofadistributedmaster-slavestructureisadoptedtorealize bus—basedmulti—spindleservodriveasweUascoordinatedcontroloftheCNCsubsystembymastercontro1．Objectconceptionis usedinthedesign andrealizationofthecontrolsystem toachieveastandard，maintainableandtransplantbalethemastercontrol prorgam 。andthesystem isverifiedinactualapplicationontheproductionline． Keywords：airfilter；gluingandfoma ing；multi—spindlebusservodrive；PLC；GRAPH prorgamming O 引 言 分为上下二层直线步伐式定位输送线与上下翻转机构组成的 自 目前 ，国内的汽车空气滤芯器 PU胶施胶、发泡与固化成型 动输送系统 ，输送随行夹具，形成夹具 中的施胶模在生产线上循 工艺的实现 ，多为半 自动与手工结合方式。随着人力成本 的增 环。输送系统每输送一次，停止后 ，开模下料、喷脱模剂、上料、施