柔性铰链的设计计算_吴鹰飞.pdfVIP

第 19 卷第6 期 工 程 力 学 Vol.19 No.6 2002 年 12 月 ENGINEERING MECHANICS Dec. 2002 文章编号：1000-4750(2002)06-136-05 柔性铰链的设计计算 吴鹰飞，周兆英 (清华大学精密仪器与机械学系，北京 100084) 摘 要：推导出了一般柔性铰链的系列设计计算公式和直圆柔性铰链的系列设计计算公式。计算公式是精 确的推导结果，且在表达上较为简洁，有利于柔性铰链刚度(柔度)的计算和分析。与迄今沿用的J. M. Paros 的柔性铰链设计计算公式进行了计算比较，说明了设计计算公式的简洁性、准确性和全面性。尤其是对常 用的直圆柔性铰链的系列设计计算公式，更突出其既精确又简单的特点。同时指出了柔性铰链设计计算中 应当注意的问题。 关键词：柔性铰链；直圆柔性铰链；柔性铰链刚度；柔性铰链柔度 中图分类号：TH132.