弯道变坡摊铺自动控制系统的研究.pdfVIP

施工机械 ＆施工技术 ConstructionMachinery＆ConstructionTechnology 弯道变坡摊铺 自动控制系统 的研 究 StudyonAuto-controlSystem ofVaryingGradePaving 朱明才，栾兆学 ZHU M ing—caiLUAN Zhao—xue 泰 安 市公 路 局 ，山 东 泰安 271000 Highw ayM anagementBureauofTaianCity，Taian271000，Shandong，China 【摘 要 】通过变坡摊铺的运动学和动力学模型 ，研究开发 了一种弯道摊铺的 自动控制系统。系统在求取最佳的变坡 开始提前量和结束提前量 的基础上 ，自动设计 出一张横坡变化值 的控制表格 ，作 为控制信号输入到摊铺机 的横坡控 制器 的遥控接 口上 ，很好地控制 了实际横坡值误差 ，有效地提高 了弯道摊铺质量 。 【Abstract】 Anauto—controlsystem ofvaryinggradepavingisdevelopedonthebasisofthekinematicsanddy- nam icsm odelsofvaryinggradepaving．The system couldacquireoptim alstartand endadvanceofvaryinggrade， anda controltable isdesignedaccording to thevaryingvalueoftransversegrade． Itissenttotherem otecontrol interface equippedonthe transverse gradecontrollerofpaveras acontrolsignal This method carefficiently controlactualtransversegradeerrorand im provethepavingquality． 【关键词 】沥青摊铺机 ；松铺层 ；弯道摊铺 ；横坡值 【Keywords】asphaltpaver；looselayinglayer；curvepaving；transversegradevalue 中 图分 类号 ：U416．041 文 献标 志 码 ：B 文 章编 号 ：1000-033X(2010)09-0045-03 0 引言 要 解 决在 弯道 处横 坡 不 断变 化 下 的路面 摊 铺 问题 ． 要求弯道对应转角 的横坡值都能符合设计 图纸 的要求并 弯道摊铺技术是沥青路面施工技术 的重要组成部分 ． 保持 良好 的平整度 。但是摊铺机浮动熨平板 的工作特性 也 是沥 青路面 施工 中的一个技 术难 点 。对 于 弯道 半径 小 、 决定 了在给 出的厚度调节信号 与沥青混合料松铺层达到 内外侧超 高大 、横 坡 变化 急剧 的大型互通 式立 交桥 的匝道 相应 的厚度 之间不 可避 免地 存在 着 时间上 的滞 后 。如 果 来说 ，弯道摊铺 的问题显得尤为突 出。因此 ，研究弯道变坡 按设计 图纸 的高程数值来架设弯道超 高侧 的基准线 ，就 摊铺 自动控制系统 ，对提高沥青路面施工质量 、减少早期 必然导致弯道外侧 实 际标高与要求标高之 间产生很大 的 病害有着很大 的现实意义和经济价值 。在对弯道摊铺技术 误差 。 进 行 大量 的理论研 究和试 验 的基础 上 ．通 过选 用 变坡 摊铺 为 了修正这一误差 ， 目前一般 的做 法是采用一侧挂 的运动学和动力学模 型 ，开发 了一种弯道摊铺 的 自动控制 线和 手 动控 制 横 坡传 感 器 的方法 ，将 变坡 段 沿着 外侧 平 系统 曲线按等弧长分成若干份 ，然后根据所 需变化 的总横坡