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电声培训教材 第一章 质点振动学 §1-1质点振动系统 质点振动系统是指：假定构成振动系统的物体 （如质量块、弹簧等），不论其大小如何，都 看成物理性质集中的系统。质量块的质量认为 是集中在一点，而整个弹簧的弹性是均匀的， 即认为弹性也集中在一点，于是由质量块和弹 簧构成的振动系统的运动状态是均匀的。这种 振动系统也称之为集中参数系统。 §1-2质点自由振动 如图1-1所示，质量为MM 的物体系于弹性系 或劲度 系数为KM的弹簧上，构成 一简单的振动系统。 当没有外力作用，系统处于 相对静止状态；当在χ方向 有一外力作用使物体离开平 衡位置0，且随即释放，物体在弹性力作用下开始在0点附近作往返的运动，即发生振动。 假定外力仅在开始时刻起作用，以后则无外力作用。 §1-2-1自由振动方程 假设MM离开0点的位移ξ很小， 由虎克定律有： FK ＝ - KM ξ 牛顿第二定律有： 可写成： --- 质点自由振动方程 （1-2-1） （1-2-2） （式中：MM物体的质量，KM弹性系数或劲度系数，ξ物体离开平衡点的 位移，ω0 称为振动圆频率。引入CM＝1/KM顺性系数，或力顺。） §1-2-2自由振动的一般规律 方程（1-1）的解，可写成： （1-2-3） 质点振动速度： （1-2-4） 自由振动的一般规律： 1.自由振动位移ξ随时间t变化 规律呈余弦形(见图1-2)。这种 随时间t作正弦或余弦规律的运 动，称为简谐振动。 2.方程(1-3)中ξA 、φ0 两个常数取决于初始条件。ξA称 为位移振幅、φ0初位相。 3.ω0振动的圆频率或角频率，单位：弧度/秒。 T为周期，即完成一次全振动所需要的时间。（ωoT＝2π ω0＝2π?） ?0自由振动的频率： （1-2-5） ?0称为系统的固有频率。仅由系统本身的固有参量确定， 与振动初始条件无关的常数。 §1-2-3自由振动的能量 自由振动系统的总振动能量是：振动动能与振动势能 的总和。动能由质点振动产生的；势能由弹簧形变引 起的，等于克服弹力所做的功。 动能： （1-2-6） 势能： （1-2-7） 总振动能： （1-2-8） 从(1-2-8)式可看出：振动时任何时刻，系统总能量是一常数，其值等于质点达到最大位移时的势能或者最大速度时的动能。（此符合能量守恒定律） §1-2-4振动问题的复数解 数学上为了求解的方便，振动问题的解通常 用复数形式表示。由复数的性质： (1-2-9) (1-2-10) (1-2-11) §1-3 质点的衰