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直升机简介 直升机 垂直起降 能够在空中悬停 发动机空中停车时，旋翼自转，仍可产生一定升力，减缓下降趋势 可以沿任意方向飞行 飞行速度较低，航程相对来说也较短。 旋翼工作原理 直升机飞行的特点 旋翼旋转时除产生升力外 还产生操纵直升机运动的纵向、侧向力，俯仰、滚转力矩。 单旋翼直升机操纵 自动倾斜器构造 驾驶杆操纵 与旋翼的自动倾斜器连接，带动整个旋翼倾斜 向前 —— 直升机低头并向前运动； 向后 —— 抬头并向后退； 向左 —— 向左倾斜并向左侧运动； 向右 —— 向右倾斜并向右侧运动。 周期变距示意 油门总距杆操纵 油门总距杆通常位于驾驶员座椅的左方，由驾驶员左手操纵，此杆可同时操纵旋翼总距和发动机油门，实现总距和油门联合操纵。 脚蹬 座椅前下部 对于单旋翼带尾桨的直升机， 蹬脚蹬 → 尾桨变距 → 改变尾桨推(拉)力 → 机头指向 → 航向 直升机的操纵 直升机的构型 单桨式 共轴式 横列式 纵列式 多桨式 直升机的构型 西科斯基驾驶VS-300型直升机 Bell-47型直升机 AH-64“阿帕奇” 直升机构型 * * 类同于机翼 与固定翼飞机相比，直升机的飞行控制有显著区别。 驾驶杆 （周期变距操纵杆） 脚蹬 油门总距杆 油门调节环 油门调节环位于油门总距杆的端部，在不动总距油门杆的情况下，驾驶员左手拧动油门调节环可以在较小的发动机转速范围内调 整发动机功率。 力矩及力矩平衡问题 国CH 47串列双旋翼直升机 俄罗斯卡-50共轴双旋翼直升机 法国“小羚羊”武装直升机 美国西科斯基公司CH-54起重直升机 直升机的构型 直升机的构型 直升机的构型