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- 2017-05-16 发布于湖南
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采购货物一览表doc_28823
采购货物一览表
第一包:智能化液压传动综合测控系统等
序号 设备名称 技术指标 单位 数量 1 移动机器人集成模块 供方解决群体机器人室内全局定位,建立基于Zigbee技术的机器人网络和传感器网络的体系结构、通信、遥控、协作与协调控制方法,保证群体机器人控制的实时性和协调同步性。技术指标:1.适用于室内50米传输空间;2.具有CAN或RS232接口;3.定位精度5cm,航向角精度 5°4.可控制8个不同平台的移动节点,所有节点均可进行全局定位和路径规划;5.提供全局定位、路径规划和智能通信软件开发包,机器人能进行全局定位,按照设定的全局路径运动,能进行多智能体的各种控制算法研究;6.供电电压5V,关电源休眠电流1 微安 套 1 2 对刀仪 1、技术指标(1)测量范围:X轴140mm (?280mm);Z轴380mm;(2)分辨率:X轴=0.001mm, Z轴=0.001mm;(3)主轴为可互换式;(4)移动立柱系统;(5)花岗岩立柱和底座,平面度为1μm;(6)轴的移动可以进行快速移动与微调;2、软件(1)自动测量:快调将刀具轮廓进入屏幕范围后,对刀仪自动捕捉功能自动测出刀具的尺寸;(2)手动测量:用于对刀具进行选点测量(如测量旋转球头铣刀的直径)。3、屏幕PANVISION(1)5.7 以上彩色液晶显示屏,分辨率:320×240 pixe
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