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耗子的论文
全站仪测量误差浅析
测距误差是由光速、测相、频率、大气折射率和仪器常数等误差引起的。测距误差可为两类:一类是与距离远近无关的误差,即测相误差和仪器加常数误差,称为固定误差;另一类是与距离远近成比例的误差,即光速误差、频率误差和大气折射率误差,称为比例误差。 1 测量时的注意事项 1)开工前应检查仪器箱背带及提手是否牢固; 2)开箱后提取仪器前,要看准仪器在箱内放置的方式和位置,装卸仪器时,必须握住提手,切不可拿仪器的镜筒,否则会影响内部固定部件,降低仪器的精度。仪器用毕,先盖上物镜罩,并擦去表面的灰尘。装箱时各部位要放置妥帖; 3)在阳光照射下观测,应给仪器打伞,并带上遮阳罩。在阴雨天气进行作业时,也应打伞遮雨,以免影响观测精度; 4)架设仪器尽可能用木制三脚架,因金属三脚架会产生振动,影响测量精度。用连接螺旋将仪器固定在三脚架上之后才能放开仪器。在整个操作过程中,观测者不能离开仪器,以避免发生意外事故; 5)当测站之间距离较远,搬站时应将仪器电源关闭后卸下,再装箱背着走。当测站之间距离较近,搬站时可将仪器连同三脚架一起靠在肩上,仪器要尽量保持直立; 6)仪器任何部分发生故障不能勉强使用,应立即检修,否则会加剧仪器的损坏程度; 7)禁止用手抚摸仪器的光学元件表面。清洁仪器透镜表面时,请先用干净的毛刷扫去灰尘,再用干净的无线棉布蘸酒精由透镜中心向外一圈圈地轻轻擦拭; 8)仪器应保持干燥,遇雨后应将仪器擦干,放在通风处,待仪器完全晾干后才能装箱。仪器箱应保持清洁、干燥; 9)冬天室内室外温差较大,仪器搬出室外或搬人室内,应隔一段时间后才能开箱; 10)电池充电时间不能超过规定的时间。电池长期不用,要每月充电一次。存放温度以0~40℃为宜。 2 固定误差分析 2.1测相误差 测相误差就是测定相位差的误差。测相精度是影响测距精度的主要因素之一,因而提高测相精度对测距十分有利。但测相误差的来源很多,有仪器本身的原因,也有外界条件变化的影响。 1)测相系统本身的误差 目前红外测距均采用脉冲数字式自动测相装置。它主要受时钟脉冲频率稳定性、检相电路的时间分辨率以及平均检相次数的影响。要减弱测相系统本身误差的影响,主要是提高电路和测相装置的质量。 2)照准误差 照准误差是由发光管发射的光束相位不均匀产生的。砷化镓发光管发射的光束,在与发光管等距离的圆弧面上的相位应该相同,光束不同位置测出的距离也应相同。实际上,相位相同的点并不在同一圆弧上,导致相位相同的点,距离都不一样。这样,在测距时用了光束的不同位置,结果也会不同。这就是相位不均匀所造成的误差。这项误差主要取决于发光管的质量,可采用一些光学措施,如混相透镜等减小误差。 3)幅相误差 幅相误差是由于接收信号的强弱变化,对测量相位差所造成的影响。为了减小幅相误差,可改善电路系统,加设自动增益控制电路,以控制电流的输出幅度。也叮设置控制孑L径光栏或减光板,以调节信号强度。 全站仪一般均设有幅度自动控制系统,虽然测量的距离远近不同-但接收信号的幅度能保持在一定范围内,这就避免了幅相误差的产生。 4)噪声引起的误差 由于大气温度变化而产生的抖动及一些光、电信号的干扰而产生的噪声,降低了仪器对测距信号的分辨能力,给测距带来误差。影响测距信号分辨能力的是信噪比,即信号功率与噪声功率的比值。因此,可采取增大信号强度的方法来减少噪声的影响。另外,这项误差是随机的,仪器采用增多检相次数取平均值,可以减弱其影响。 2.2仪器加常数误差 仪器的加常数是仪器常数和棱镜常数之和。仪器常数是仪器的竖轴中心线至机内距离起算参考面的距离。棱镜常数是棱镜基座中心轴线至等效反射面的距离。加常数是与所测距离大小无关的一个常数,通常将它测定出来,预置在仪器中,自动进行改正。 由于仪器经过长途运输和使用,加常数值会发生变化。因此,要求定期测定加常数,然后将测得的新值预置在仪器中,以取代原先设置的加常数。 2.3仪器和棱镜的对中误差 用光学对中,对中误差一般小于1mm;用对中杆对中,一般可小于2mm。对于精密测距,要求测前对光学对中进行严格校正,观测时应仔细对中,不要使用对中杆。 2.4周期误差 周期误差是以一定距离(一般是精测光尺长度)为周期重复出现的误差。周期误差是由仪器内部电信号的申扰产牛的。测相信号同频率的干涉信号,会使接收信号的相位发生变化, 相位计测出的相位已不是测距信号的相位,而是测距信号与串扰信号的合成信号的相位,使洲距产生误差。为了减少仪器的周期误差,主要是采取加强屏蔽、合理隔离。日前的全站仪都采用了大规模集成电路,并有良好的屏蔽能力
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