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单元五：第七章、第十四章 研究的对象：线性动态电路 讨论的问题：动态电路的概念和暂态分析方法 本单元任务：动态电路的暂态分析与计算 分析与计算的方法：时域分析法(经典分析法) 复频域分析法 R iR - 50 V 50 ? 100?F 0.5H + iL iC ＋ － uC 开关 第七章 一阶电路和二阶电路的时域分析 电路的运行状态分为： ① 稳定状态(稳态)：在一定条件下的稳定运行状态。 ② 过渡状态(暂态)：电路从一个稳态到达另一个稳态的过渡过程中的运行状态。 过渡过程(暂态)结束后，电路进入稳态。 电路分析包括： （1）稳态分析：电路处于稳定状态时的分析与计算。 （2）暂态分析：电路处于过渡状态时的分析与计算。 导 言 n阶电路的时域分析 一、动态电路及其电路方程 §7-1 动态电路的方程及其初始条件 1. 动态元件 电容元件和电感元件 电容元件和电感元件在任意时刻t 储存的能量为 C ＋ － uC iC + － uL iL L 电容元件和电感元件是记忆元件和储能元件。 L和C互为对偶元件 互补元件 含有动态元件（电容C和/电感L）的电路称动态电路。 2. 动态电路 动态电路分为： ① 线性动态电路：由独立电源、线性受控源、线性无源 元件（R、L、C）所组成。 ② 非线性动态电路：含有非线性元件（非线性受控源或非 线性R、L、C）的动态电路。 §7-1 动态电路的方程及其初始条件 一、动态电路及其电路方程 + - 10V i iC + uC - S 10k 40k 应用KVL和元件的VCR，得 若以电流i为变量，得 3. 动态电路的方程 + – uC us R C i + - 举例 RC电路 一、动态电路及其电路方程 一阶线性常微分方程 §7-1 动态电路的方程及其初始条件 应用KVL和元件的VCR，得 若以电感电压uL为变量，得 + – uL us R i + - RL电路 一阶线性常微分方程 §7-1 动态电路的方程及其初始条件 一、动态电路及其电路方程 3. 动态电路的方程 举例 有源 电阻 电路 一个动 态元件 一阶电路 结论 含有一个动态元件(电容C或电感L)的线性电路，其电路方程为一阶线性常微分方程，故称为一阶(动态)电路。 + – uL us R i + - + – uC us R C i + - 一阶RC电路 一阶RL电路 §7-1 动态电路的方程及其初始条件 一、动态电路及其电路方程 3. 动态电路的方程 一阶线性常微分方程 二阶电路 + – uL us R i + - C uC ＋ － RLC电路 应用KVL和元件的VCR , 得 含有二个动态元件的线性电路，其电路方程一般为二阶线性常微分方程，故称为二阶(动态)电路。 结论 二阶线性常微分方程 §7-1 动态电路的方程及其初始条件 一、动态电路及其电路方程 3. 动态电路的方程 一阶电路 一般含有一个动态元件, 描述电路的方程是一阶线性微分方程。 描述线性动态电路的方程(KVL和KCL)是微分方程； 动态电路方程的阶数一般等于电路中独立的动态元件的个数。 二阶电路 一般含有二个动态元件, 描述电路的方程是二阶线性微分方程。 结论 注意：与电路结构有关。 §7-1 动态电路的方程及其初始条件 一、动态电路及其电路方程 高阶电路 高阶电路 电路中含有多个（3个以上）独立的动态元件，描述电路的方程是高阶微分方程。 对比学习： 在线性电阻电路中，电阻元件的VCR是代数形式，线性受控源的控制关系也是线性代数形式，故线性电阻电路的方程是线性代数方程。 例如支路电流方程、回路电流方程及结点电压方程。 §7-1 动态电路的方程及其初始条件 一、动态电路及其方程 此时，电路的结构发生变化。这种变化称为在 时电路换路。 由于电路的结构变化、元件参数变化及电源的接入或断开，所引起的电路变化统称“换路”。换路之后，电路中的电压和电流均发生变化。 1. 换路 二、动态电路的特征 §7-1 动态电路的方程及其初始条件 + - 10V i iC + uC - S 10k 40k 举例 此时，元件的参数发生变化。这种变化称为在 时电路换路。 S + – uC Us R C i (t = 0) + - 此时，电压源接入电路。这种变化称为在 时电路换路