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第十二章 机械的平衡 §1 机械平衡的目的、分类与方法 §2 刚性转子的平衡设计 §3 刚性转子的平衡试验 §4 平面机构的平衡 * 目 录 §1 机械平衡的目的、分类及方法 §2 刚性转子的平衡设计 §3 刚性转子的平衡试验 §4 平面机构的平衡 一、机械平衡的目的 使运动副中产生附加的动压力，增加运动副的磨损、影 响构件的强度、降低机械的效率。 使机械及其基础产生强迫振动，导致工作精度和可靠性 下降，零件疲劳损伤加剧，并产生噪声污染。 引起共振，使机械遭到破坏，甚至危及人员及厂房安全。 消除或尽量减小惯性力的不良影响，提高机械的工作性能、延长机械的使用寿命并改善现场的工作环境。 二、机械平衡的分类 1. 转子的平衡 刚性转子的平衡 工作转速与一阶临界转速之比小于 0.7，弹性变形可忽略； 利用力系平衡理论解决。 挠性转子的平衡 工作转速与一阶临界转速之比大于 0.7 ，弹性变形不可忽略，且变形的大小、形态与工作转速有关； 平衡原理与方法可参考专题文献。 机械平衡的目的、分类及方法 2. 机构的平衡 若机构中含有作往复运动或一般平面运动的构件，其产生的惯性力、惯性力矩无法在构件内部平衡，必须对整个机构进行研究。 由于各