汽车总线技术介绍.pptVIP

CAN的工作原理 CAN总线标准包括物理层、数据链路层，其中链路层定义了不同的信息类型、总线访问的仲裁规则及故障检测与故障处理的方式。 当CAN 总线上的一个节点(站)发送数据时，它以报文形式广播给网络中所有节点。 当一个节点要向其它节点发送数据时，该节点的CPU 将要发送的数据和自己的标识符传送给本节点的CAN芯片，并处于准备状态；当它收到总线分配时，转为发送报文状态。 CAN 芯片将数据根据协议组织成一定的报文格式发出，这时，网上的其它节点处于接收状态。 每个处于接收状态的节点对接收到的报文进行检测，判断这些报文是否是发给自己的，以确定是否接收它。 由于CAN总线是一种面向内容的编址方案，因此很容易建立高水准的控制系统并灵活地进行配置。可以很容易地在CAN 总线中加进一些新节点而无需在硬件或软件上进行修改。 CAN的工作原理 CAN总线特点 CAN总线特点如下： （1）多主机方式工作，网络上任意一个节点均可以在任意时刻主动地向网络上的其他节点发送信息，而不分主从，通信方式灵活。 （2）网络上的节点（信息）可分成不同的优先级，可以满足不同的实时要求。? （3）采用非破坏性位