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汽车防抱制动系统（ABS）的研制 2000 年 1 月－ 2001 年 12 月 第一部分： 项目总结报告 一、项目研究考核目标 ABS电子控制单元ECU的技术经济指标： 自适应辩识路面工况，并实施有效防抱控制 具有故障诊断功能，与国际标准接轨 控制软件算法可靠，无失效发生 ABS压力调节器主要技术经济指标 额定压力 14～16MPa 电磁阀关闭、开启时间 ≤5ms ABS系统的主要技术经济指标 达到欧洲ECE R13与国标GB13594-92要求的指标 整体技术水平达到国外90年代中后期同类产品水平 整车匹配的主要技术指标 按国标GB13594-92完成全部性能的道路试验，满足标准要求 完成20000公里车辆道路试验（装车一辆），ABS无故障发生 完成ABS系统批量生产的技术准备工作。 二、各阶段所完成的工作 2000年度 进行了ABS技术、市场的调研工作 确定了项目的研究目标、研究内容及研究方案 完成了MK20I型ABS压力调节器的解剖、测绘，完成了压力调节器的全套试制图纸的设计 完成了ABS集成开发系统的研制，为研制高性能ABS系统打下了基础 研制了ABS控制器（ECU) 完成了压力调节器的试制，制定了压力调节器的加工工艺 2001年度 研制了以PC机为基础的、集ABS控制和采集为一体的车载ABS系