说明书2014-3-30 0.3.192014-4-12 16.51.11.doc

多功能传动四杆机构 设计说书设 计 导师参赛单设计说书设 计 导师参赛单关为对设计实现设计现够在过观地给关参数学难地学习领会关识学质关键词 多功能 直观 学质录义………………………………………………………………设计………………………………………………………………………3 工作原理………………………………………………………………………3 设计计………………………………………………………………………5 主要创点点……………………………………………………………对评应……………………………………………………9 参考献……………………………………………………………………………………………………………………………………………10 附图说明…………………………………………………………………10 结构示意图………………………………………………………………11 零件图……………………………………………………………………12 装配图……………………………………………………………………22 实物图……………………………………………………………………23 三维仿真图………………………………………………………………25 一、研制背景及意义对械专业学来说一门专业课广内而杂 识较为, 要以静态图静态书识, 讲运动过, 这无现显, 师课尽语运动过, 而学来却没头绪, 为个学运动课着够观学内学认知难学学习兴观课堂变实际传统是将结别制成独虽然够观单，携带给应参数进计则测我们设计 二、设计 我们够实现转及齿轮传动链传动够在课堂上或实验观地现运动传动够给关参数带块连缩连缩连组连连最短杆和最长杆的长度之和小于或者等于两杆长度之和 （2）. 调节滑块的位置并且固定，调节两个伸缩杆长度并且固定，使连杆成为最短的杆， 并且各杆长度均满足杆长条件，得到双摇杆机构， 此时连杆两端的转动副均为周转副，即B和C，第一连架杆以及第二连架杆均为连杆。 图 1 （3）. 调节滑块位置并固定，调节两个伸缩杆长度并固定，使第二连架杆成为最短杆，且各杆长度满足杆长条件，得到曲柄摇杆机构，此时第二连架杆两端均为周转副，即A和B，此时第二连架杆a为曲柄，第一连架杆c为摇杆。 图 2 图 3 图 4 四、设计计 表格 1 大皮带齿轮参数 直径 面宽 标称轴直径 大皮带齿轮 φ60 10 10 4.2.1带传动的受力分析 带传动所能传递的功率 KA=1.2 Pa=KAP=1.2P=0.12kw Pa=Fev/1000 v=0.05m/s 有效拉力 Fe=1000P/v=1000P/0.05N=2*103PN F0=1500N F1= F0+Fe/2=1+Fe/=3500N F2=F0-Fe/2=1-Fe/2=500N F0为初拉力；F1为紧边拉力；F2为松边拉力。 4.2.2带的应力分析 拉应力 : 紧边拉应力σ1=F1/A=3500/19.6=178.5715MP 松边拉应力σ2=F2/A=500/19.6=25.5102MP A为带的横截面积。 离心拉应力： σc=qv2/A=15*（0.05）2/0.01=3.75N q为单位带长的质量；v为带速。 弯曲应力: σb≈E(h/dd)=240*(5/60)=20.016MP E为带的弹性模量；h为带的厚度；dd为带的基准齿轮。 4.2.3带的滑动率和传动比： 滑动率：ε=（v1-v2）/v1=1-(πdd2n2)/( πdd1n1) i=n1/n2=dd2/[(1-ε)dd1] ε可忽略，则i= dd2/dd1=60/8.52=7.0423 4.3蜗杆传动 表格 2 蜗轮及蜗杆参数 直径d 模数m 齿数(头数)z 压力角α 面宽 标称轴直径 蜗轮 φ50 1 50 20° 10 10 蜗杆 φ27 1 25 20° 10 10 4.3.1 传动比 i=z2/z1=50/25=2 4.3.2 受力分析 蜗杆圆周力Ft1 蜗轮轴向力Fx2 T1=9.55*106*0.1/180=5310N*mm Ft1=Fx2=2T1/d1=2*10/27=393.34N 蜗杆轴向力Fx1 蜗轮圆周力Ft2 T1=9.55*106*0.1/60=15920N*mm Fx1=Ft2=2T2/d2=2*15920/50=636.8N 径向力Fr1 蜗轮径向力Fr2 Fr1=Fr2=Fx1tanα=636.8*2.237=1424.5N 4.4链传动 表格 3 链轮参数 直径 齿数 压力