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第 五 章 力 法 （4）求系数、自由项 （5）解力法方程，求基本未知力：X1、X2。 力法的特点: （1）以多余未知力作为基本未知量，根据位移协调条件建立方程； （2）力法的计算过程都在基本结构上进行的。即把超静定结构的计算问题，转化为静定问题； （3）基本体系与原结构在受力、变形和位移方面完全相同，二者是等价的; （4）基本体系的选取不是唯一的。 （1）确定基本未知量，选基本体系; （2）建立位移协调方程（力法方程）； 由两次超静定结构的力法方程推广，得： …………… …………… n次超静定结构的力法典型方程 二、多次超静定结构的计算 §5-2 力法的基本概念 + = ?写成矩阵形式： 二、多次超静定结构的计算 n次超静定结构 1） 的物理意义； 2）由位移互等定理 ； 3） 表示柔度，只与结构本身和基本未知力的选择有关， 与外荷载无关； 4）柔度系数及其性质 对称方阵 系数行列式之值0 主系数 副系数 5)最后内力 位移的地点 产生位移的原因 二、多次超静定结构的计算 三、力法小结 §5-2 力法的基本概念 （3）求力法系数、自由项（作Mp、M图）； （4）解力法方程，求基本未知量（X）； （5）由叠加法作内力图。 三、力法小结 §5-2 力法的基本概念 解题过程: 3m 3m 3m 3m q=1kN/m FP=3kN I 2I 2I 1 2 3 4 思考题：计算图示超静定结构的内力。 原结构 基本体系 * * 内力计算： { 荷载作用——平衡方程 非荷载因素作用——无内力 一、静定结构的静力特征和几何特征 概 述 构造：无多余约束的几何不变体系 平衡：平衡方程有唯一解 二、超静定结构的静力特征和几何特征 静力特征:仅由静力平衡方程不能求出 所有内力和反力。 超静定问题的求解要同时考虑结构的“变形、本构、平衡”关系。 几何特征:有多余约束的几何不变体系。 与静定结构相比, 超静定结构的优点为: 1.内力分布均匀 2.抵抗破坏的能力强 1.内力与材料的物理性质、截面的几何形状和尺寸有关。 三、超静定结构的性质 2.温度变化、支座移动一般会产生内力（自内力）。 1.力法----以多余约束力作为基本未知量。 2.位移法----以结点位移作为基本未知量。 四、超静定结构的计算方法 3.混合法----以结点位移和多余约束力作为 基本未知量。 4.力矩分配法----渐进方法，近似计算方法。 5.矩阵位移法----结构矩阵分析法之一。 FyA FxA FyB A B A C B FxA FyA FyB FyC 1.支座反力和各截面的内力不能由静力平衡方程 唯一解出，即“ 内力是超静定的” 2.几何不变，且有多余约束 §5-1 超静定结构的组成和超静定次数 一、超静定结构的组成 两点区别: 超静定结构：具有多余约束的的几何不变体系。 §5-1 超静定结构的组成和超静定次数 超静定次数 = 基本未知力的个数 = 多余约束数 = 变成静定结构所需解除的约束数 多余力：多余约束所发生的力。 一、超静定结构的组成 拆掉的约束个数 = 超静定次数 二、 超静定次数的确定 （1）将超静定结构 拆多余约束 静定结构 §5-1 超静定结构的组成和超静定次数 由超静定结构拆成静定结构时应注意： a 、去掉一个可动铰支座或切断一根链杆=去掉一个约束； X1 X2 X1 X1 X2 X2 X3 X3 二、 超静定次数的确定 b、去掉一个固定铰支座或去掉一个铰＝去掉二个约束； X1 X2 二、 超静定次数的确定 c 、去掉一个固定端或切断一个梁式杆＝去掉三个约束； 二、 超静定次数的确定 §5-1 超静定结构的组成和超静定次数 d 、在梁式杆上加单铰或定向支座＝去掉一个约束； e 、封闭框有三个多余约束； 二、 超静定次数的确定 f、不能将结构拆成可变或瞬变体系； 二、 超静定次数的确定 §5-1 超静定结构的组成和超静定次数 例1：判断图示结构的超静定次数。 × §5-1 超静定结构的组成和超静定次数 二、 超静定次数的确定 例2：判断图示结构的超静定次数。 × §5-1 超静定结构的组成和超静定次数 二、 超静定次数的确定 例3：判断图示结构的超静定次数。 × §5-1 超静定结构的组成和超静定次数 二、 超静定次数的确定 (b) 一个超静定结构可能有多种形式的基本结构， 不同基本结构带来不同的计算工作量。 确定超静定次数小结： (c) 可变体系不能作为基本结构 (a) 方法:比较法,减约束,封闭框计算。 基本结构指去掉多余约束后的结构