第3讲 测速及速度控制模式.pptVIP

测速原理及速度控制模式 Contents 1. 测速原理及技术 1.1 测速的作用 1.1 测速的作用 1.2 常用测速方法 测速发电机工作原理 测速发电机是速度信号电机的代表，其工作原理实质上是一种将转速变换为电信号的机电磁元件，其输出电压与转速成正比。从工作原理上讲，它属于“发电机”的范畴。 输出电动势与转速成比例的微型电机。测速发电机的绕组和磁路经精确设计，其输出电动势E和转速n成线性关系，即E＝kn，其中k是常数。改变旋转方向时输出电动势的极性即相应改变。当被测机构与测速发电机同轴联接时，只要检测出输出电动势，即能获得被测机构的转速，故又称速度传感器。测速发电机广泛应用于各种速度或位置控制系统。 现代的列车控制功能需要监督列车的速度和确定列车与参考点的距离，同时应提供有用的与列车加速度、速度、车轴旋转方向有关的数据。因此，电子测速电机得到了使用，它安装在车轴上，快速的检测转速(数/分)的变化和旋转的方向。 测速电机给ATP功能提供输入信息。该信息对于计算列车的速度、距离、方向信息和保证列车安全都是必需的。每个驾驶室/车载计算机单元配置一个测速电机，也就是说每列车需要装备两个测速电机。 脉冲速度传感器OPG 采用霍尔效应原理实现的一种测速方法。其基本原理是对车轮旋转计数。 霍尔效应（Hall Effect）是一种磁电效应，是德国物理学家霍尔1879年研究载流导体在磁场中受力的性质时发现的。根据霍尔效应，人们用半导体材料制成霍尔元件，它具有对磁场敏感、结构简单、体积小、频率响应宽、输出电压变化大和使用寿命长等优点，因此，在测量、自动化、计算机和信息技术等领域得到广泛的应用。 脉冲速度传感器OPG 将一块半导体或导体材料，沿Z方向加以磁场，沿X方向通以工作电流I，则在Y方向产生出电动势，称为霍尔电压。 脉冲速度传感器OPG 脉冲速度传感器OPG 多普勒雷达测速 利用多普勒效应测量列车的运行速度。 多普勒效应（Doppler effect）是为纪念奥地利物理学家及数学家克里斯琴·约翰·多普勒（Christian Johann Doppler）而命名的，他于1842年首先提出了这一理论。多普勒认为，物体辐射的波长因为光源和观测者的相对运动而产生变化。在运动的波源前面，波被压缩，波长变得较短，频率变得较高 (蓝移，blue shift)。在运动的波源后面，产生相反的效应。波长变得较长，频率变得较低 (红移，red shift)。波源的速度越高，所产生的效应越大。根据光波红/蓝移的程度，可以计算出波源循着观测方向运动的速度。 多普勒雷达测速 多普勒雷达测速 多普勒雷达测速 雷达传感器和测速电机一起用于速度和距离的测量。通过使用雷达传感器，可以提高速度测量的精度。如将F=24.125GHz微波辐射到轨道，然后经过反射后被雷达传感器检测到。根据多普勒效应，将会发生随列车速度变化的频率漂移，由此检测实际列车速度和行驶距离，并且不受车轮空转/打滑的影响。 此方法对于列车测速的精度和频率要求都比较高。采用此种方法的设备相对于采用脉冲速度传感器方法的较为复杂，如果地面不平导致电波的散射较厉害时，测量难度会加大。但它的优点在于克服了车轮磨损、空转、滑行等造成的误差，可以连续测速。 2. 速度控制模式 速度控制模式分类 2.1 分级速度控制 1、阶梯式分级速度控制 2、阶梯式分级速度控制 2、曲线式分级速度控制 2.2 速度－目标距离模式曲线控制 2.2 速度－目标距离模式曲线控制 课堂讨论： 速度信息在城市轨道交通ATC系统中的作用是什么？列车测速方法有哪些？如何实施对列车的速度控制？ Question？ * * 主讲人：刘晓娟 速度控制模式 2 测速原理及技术 3 1 城市轨道交通中的列车速度信息在ATC系统中具有重要的地位。 对列车的控制需要检测列车的速度，并由即时速度测算出列车位置，将这些信息汇集到控制中心。 控制中心根据线路上的列车流量的情况，生成对车流中各列车和地面设备的控制命令。 地面设备接收到控制命令后完成相应操作。 列车根据控制命令，结合列车的速度信息、位置信息、线路地理及列车状况等信息，对列车上的各种设备进行具体的控制。 由此可见，几乎所有ATC功能的实现都需要列车的速度信息的支撑。 常用的测速方法有以下几种： 测速发电机 脉冲速度传感器 多普勒雷达 测速发电机工作原理 测速发电机安装在车轮外侧，发电机所产生交流电压的频率与