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第五章 起重机稳定性
第五章 起重机稳定性 5.1 臂架式起重机的稳定性 5.2 门座式起重机的稳定性 5.3 龙门式起重机的稳定性 5.4 塔式起重机的稳定性 起重机稳定性 起重机在自重和外载荷的作用下,能够保持稳定而不倾翻的能力 当起重机承受的外载荷(包括自重载荷)对支承平面的倾翻轴线所产生的倾翻合力矩超过其稳定力矩时,就会绕倾翻轴线倾翻。导致重大设备和人身伤亡事故的发生,严重影响安全生产 据对臂架式起重机重大事故的统计资料表明,因失去稳定性所造成的倾翻事故约占60% 根据安全规程,对起重机抗倾翻能力必须验算,通常采用“稳定性安全系数”法,简称稳定系数。 稳定系数是评价起重机抗倾翻能力的一个数量指标,通常用稳定力矩与倾翻力矩的比值来表示,即 5.1 臂架式起重机的稳定性 (1)概述 ①倾翻轴线 ②最不利的稳定位置 ③作业方式 ④起重特性曲线和起重特性表 (2)轮胎式起重机失稳分析 失稳原因 起吊物品超载 风载荷过大 支承地面发生沉陷 操作失误 起动、制动惯性力过大 (3)载重稳定性验算 臂架式起重机载重稳定系数区分为 ①当起重臂处于最大幅度,且当坡度角很小时,载重稳 定系数计算式为 G——起重机自重(N) Qe——起重机额定起重量(包括吊具重量)(N) b——起重机轨距(m) c——最大幅度时起重机自重重心至旋转中心距离(m) a——最大幅度时臂架端部至轨距中心的水平距离(m) Rmax——起重机最大幅度(m) h1——最大幅度时起重机自重重心高度(m) h2——起重机迎风面积形心高度(m) h3——起重机最大幅度时臂端点高度(m) v——起升载荷上升(或下降)速度(m/s) nx——起重机每分钟转数(r/min) tqr——货物上升起动或下降制动时间(s) WfJ——作用于起重机上的工作状态最大风力(N) WfQ——作用于货物上的工作状态最大风力(N) ——最大坡角,一度到三度之间 ②当不考虑附加载荷和坡度角影响时,其载重稳定系数计算式为 (4)自重稳定性验算 起重机处于非工作状态,臂架置于最小幅度并垂直于倾翻轴线。起重机沿倾斜方向承受最大风载荷,稳定系数为 c′——最小幅度时起重机重心至旋转中心距离(m) h1′——最小幅度时起重机重心高度(m) h2′—— 最小幅度时起重机迎风面积形心高度(m) WfJ′——最小幅度时起重机上非工作状态最大风力(N) 5.2 门座式起重机的稳定性 (1)门座起重机稳定性主要影响因素 起吊物品严重超载 起动、制动惯性力过大 作业过程中, 起重臂与配重不平衡 旋转机构圆形轨道不水平 大车运行机构轨道上有障碍物或不水平 (2)载重稳定性验算 Ta——起升载荷对臂架端产生的拉力(N) l——Ta对倾翻轴线的力臂(m) (3)自重稳定系数计算 与臂架式起重机相同 * *
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