3第二章堆垛机.pptVIP

* * 2.5 有轨巷道堆垛机 种类及特点 基本构造及工作原理 主要技术参数 平均作业周期的计算 电气控制系统 安全保护装置 桥式堆垛机 巷道堆垛机 按结构分—单立柱式,双立柱式 按支撑方式分—地面支撑型,悬挂型 按用途分—单元型,拣选型 无轨型 有轨型 2.5 有轨巷道堆垛机—种类及特点 2.5 有轨巷道堆垛机—种类及特点 2.5 有轨巷道堆垛机—种类及特点 2.5 有轨巷道堆垛机—种类及特点 2.5 有轨巷道堆垛机—基本构造及工作原理 双立柱式 单立柱式 2.5 有轨巷道堆垛机—基本构造及工作原理 2.5 有轨巷道堆垛机—基本构造及工作原理 起升机构 行走机构 2.5 有轨巷道堆垛机—基本构造及工作原理 机架 载货台及货叉 2.5 有轨巷道堆垛机—基本构造及工作原理 控制系统 滑触线 通讯装置 检测装置 缓冲垫 2.5 有轨巷道堆垛机—基本构造及工作原理 双叉货叉（指叉） 单叉货叉（板叉） 2.5 有轨巷道堆垛机—基本构造及工作原理 伸缩货叉的结构 2.5 有轨巷道堆垛机—基本构造及工作原理 三级直线差动式货叉工作原理 2.5 有轨巷道堆垛机—基本构造及工作原理 2.5 有轨巷道堆垛机—主要技术参数 0.1，0.25，1，1.6，2 单元型，混合型 0.1，0.25 拣选型 额定起重量 t 型 式 货叉伸缩速度vt 起升速度vn 水平运行速度vk 名 称 5，6.3，8，10，12.5，16，20 6.3，8，10，12.5，16，20，25 ，31.5 25，31.5，40，50，63，80，100，125，160 速度值 m/min 额定起重量 额定速度 行程长度、起升高度、载货台尺寸——根据立库的尺寸确定 (1) 最优行走速度 (2) 最优升降速度 (3) 最优货叉伸缩速度 2.5 有轨巷道堆垛机—主要技术参数 無段速速度制御 最高速 UP 低速距離 以前的控制 Kito Curve控制 低速距離無 堆垛机运行特性曲线 2.5 有轨巷道堆垛机—主要技术参数 FEM9.851 欧洲搬运协会标准 ZBJ83015-89 有轨巷道式高层货架仓库设计规范 2.5 有轨巷道堆垛机—平均作业周期的计算 堆垛机的作业方式 单一作业——单入库,单出库 复合作业——入库+出库 平均单一作业周期的计算 单一作业周期: ts=2top+2ty+t0 top——从入库台O到货位P的运行时间; ty——货叉叉取作业时间; t0——堆垛机作业的附加时间. 平均单一作业周期: 式中: j——层数,j=1~m; i——列数,k=1~n; tjk——j层k列所对应的货位到出入库台的运行时间. tms=0.5〔t(P1)+t(P2)〕 or tms=tP1+tP2+2ty+t0 简化计算： 2.5 有轨巷道堆垛机—平均作业周期的计算 O→P1→P2→O 3 复合作业周期的计算 tmd=tP1+tP2+tP1P2+4ty+2t0 2.5 有轨巷道堆垛机—平均作业周期的计算 3 自动立库出入库能力的计算 单一作业方式，每台堆垛机的能力： 复合作业方式，每台堆垛机的能力： 立库有n个巷道，总的出入库能力： 例题自阅 见课本 p92 思考：1、运行时间TP1、TP2的计算。 2、出入库货台不在一端的情况。 2.5 有轨巷道堆垛机—电气控制系统 1 控制方式 (1)全自动 堆垛机控制器与监控计算机自动进行数据、信息交换，从网络中各工作站送出的信号，通过接口装置传至仓储设备控制装置后指挥堆垛机，而堆垛机的控制器应立即按指令执行，使堆垛机按程序动作。 (2)半自动 每部堆垛机均应设置一独立的操作台 ，从操作台的键盘上将作业指令输入，并按下执行开关后，堆垛机即按照指令自动执行。 (3)手动 作业人员直接在堆垛机的键盘上操作，控制堆垛机完成所需的作业。 2 自动认址和定位 (1) 旋转编码器 (2) 光电传感器+认址片 (3) 激光测距和定位 2.5 有轨巷道堆垛机—电气控制系统 ＊ 红外光通信系统的主要优点 ☉光通信无需将两个通信点用电缆或光缆进行物理连接； ☉抗干扰能力强，不受电磁干扰源的影响； ☉频带宽，速度快， 容量大； ☉寿命长， 维护简便。 3 与上位机的通讯 (1)