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工程力学（A） 北京理工大学理学院力学系 韩斌 * * (1-1) 30+7/II 1-17，18-37 课程教学要求 三，答疑时间安排： 集体答疑：周一下午，周四晚上 地点：中-328 本班答疑：每周一下午2:00-4:30，地点：中-228 一，听课 随机点名记出勤率,旷课1次减1分，迟到3次减1分 二，作业 1.按时独立完成，每次作业情况均记入平时成绩 每次作业1.5分，不按时交则减1.5分 2.作业请用数学作业纸，每周一上课时交上一周两次 课布置的作业。 五、学习要点 1.基本概念的准确性 2.纠正过去的一些错误概念和习惯做法 3.注意掌握分析解决问题的思路 四、参考文献及网络辅助教学 1.《工程力学学习指导》（上册）主编 梅凤翔 2.《理论力学的基本概念与解题技巧》李树焕 戴泽墩 3.《理论力学教程》（上、下） 李树焕 戴泽墩 4.《材料力学》（上）（第三版）刘鸿文 5. 登陆校园网—教育在线—网络课程： 工程力学A-韩斌 初始登录—用户名：学号，密码：班号(10位数) 每次作业应按时交，且不可期末考试前一次性 补交作业。 3. 随机点名抽查平时课堂出勤情况（上课前或 下课前点名）。 六、关于考试 及期末总评成绩的评定 1. 总评成绩=期末试卷卷面成绩+平时成绩+考勤 70% 30% 4.平时作业的选做题、思考题及自选题目的小论文 可在期末总评成绩上酌情加分。 七、工程力学A课程内容与教学进度安排 理论力学 材料力学 流体力学 教材内容包括原 质点，质点系 刚体（特殊的质点系）， 刚体系 连续介质（ 变形固体，流体 ） 研究对象 质点——只计质量但忽略其体积大小的物体 刚体——质点系中任意两个质点的距离保持不变 连续介质——物体的质点毫无空隙充满了该物体 所占有的空间 ★ ★ ★ 工程力学A课程进度安排： 根据研究内容和研究对象的区别，课程内容分为几部分： 静力学 刚体（系） 变形固体 动力学 刚体（系） 变形固体 本学期 下学期 以质点（系）、刚体（系）为研究对象——理论力学 以变形固体为研究对象——材料力学 运动学 —— 质点（系），刚体（系） 工程力学 教学进度可上网查询：网络课程-课程简介-教学日历 §1 运动学基础与点的运动学 § 1.1 运动学基础 运动学——从几何角度研究物体的运动规律 一、几个重要概念 1.参考空间（参照系） 参考空间常与某物体（参照物）固连， 参照物——有限大，参考空间——无限大 描述物体的运动必须指明相对于哪个参考空间 但 参考空间?参照物 运动学的研究内容——根据已知的运动学量 求其他的运动学量 2.坐标系 在参考空间中选定，如直角坐标系、柱坐标系 （极坐标系）、球坐标系、自然轴系等。 ? ? s v y x 定系(固连于大地) 参考系与运动描述 动系(固连于杆) 3.运动的描述 （1）矢量法----在参考空间中选定原点，描述物体 任意时刻的矢径 简单、直观，矢量方程，结论只与参考空间有关 （2）分析法----在参考空间中建立坐标系，描述物体 任意时刻的坐标 复杂，但便于上机，标量方程，结论还依赖于坐标系 由运动方程(含时间)或运动轨迹(不含时间)描述。 4.约束 约束即物体的运动所受到的几何限制条件。 自由物体----运动不受其他物体限制 非自由物体----运动受到周围物体限制 几种典型的约束 （1）柔绳约束和 刚性杆约束 (2)光滑面约束 （3）光滑圆柱铰链约束 (4)光滑球铰链约束 B A C 两种简化画法: 杆可绕定点做空间转动 （5）固定铰支座 约束该点的平移运动 （6）活动铰支座 仅约束 y 方向运动 (7)固定端（固支端）约束 5.广义坐标与自由度 自由度 S —— 广义坐标的个数 （当系统的约束全部为完整约束） 广义坐标 qi —— 确定物体在参考 空间中位置的一