第1章静力学公理和物体的受力分析.pptVIP

* 第一章 静力学基础和物体 的受力分析 主要内容 §1.1 静力学公理 §1.2 约束和约束力 §1.3 物体的受力分析和受力图 公理：是人们在生活和生产实践中长期积累的经验总结，又经过实践反复检验，被确认是符合客观实际的最普遍、最一般的规律。 公理1 力的平行四边形法则 作用在物体上同一点的两个力，可以合成为一个合力，合力的作用点也在该点，合力的大小和方向，由这两个力为边构成的平行四边形对角线确定。如图。或者说，合力矢等于这两个力矢的几何和，即 ,亦可作一力三角形，如图。 §1.1 静力学公理 公理2 二力平衡条件 作用在刚体上的两个力，使刚体保持平衡的必要和充分条件是：这两个力的大小相等，方向相反，且作用在同一直线上。 这个公理表明了作用于刚体上最简单力系平衡时所必须满足的条件。 公理3 加减平衡力系公理 在已知力系上加上或减去任意的平衡力系，并不改变原力系对刚体的作用。 推论1 力的可传性 作用于刚体上某点的力，可以沿着它的作用线移到刚体内任意一点，并不改变该力对刚体的作用。 §1.1 静力学公理 作用于刚体上的力的三要素是：力的大小、方向和作用线。 推论2 三力平衡汇交定理 作用于刚体上三个相互平衡的力，若其中两个力的作用线汇交于一点，则此三力必在同一平面内，且第三个力的作用线通过汇交点。 §1.1 静力学公理 公理4 作用力和反作用力定律 作用力和反作用力总是同时存在，两力的大小相等、方向相反，沿着同一直线，分别作用在两个相互作用的物体上。 若用 表示作用力，用 表示反作用力，则 公理5 刚化原理 变形体在某一力系作用下处于平衡，如将此变形体刚化为刚体，其平衡状态保持不变。 §1.1 静力学公理 自由体：位移不受限制的物体。 非自由体：位移受到限制的物体。 约束：对非自由体的某些位移起限制作用的周围物体。 约束力：从力学角度来看，约束对物体的作用，实际上就是力。 关于约束力： 1) 作用点：作用在被约束物体与约束接触的点、 线、面上。 2) 大小：一般未知，主要由静力学方程或动力方程求出。 3) 方向：一般未知，但确定约束反力方向应遵循一条原则，方向一定与约束所能够限制物体的位移方向相反。 一、基本概念 §1.2 约束和约束力 在静力学问题中，约束力和物体受的主动力组成平衡力系，因此可用平衡条件求出未知的约束力。 主动力：能够单独改变物体的运动状态，主动地作用在物体上的力，其大小、方向、 作用点都是明确的。 二.几种常见约束及其约束反力 1、具有光滑接触表面的约束 光滑支承面对物体的约束力，作用在接触点处，方向沿接触表面的公法线，并指向被约束的物体。这种约束力称为法向约束力。 §1.2 约束和约束力 2、由柔软的绳索、链条或胶带等构成的约束 绳索对物体的约束力，作用在接触点，方向沿着绳索背离物体，如图 链条或胶带也都只能承受拉力。当它们绕在轮子上，对轮子的约束力沿轮缘的切线方向。如图 §1.2 约束和约束力 可 3、可动铰支座 N §1.2 约束和约束力 4、光滑圆柱铰链：两个带孔的物体穿一个销子，只允许相对转动，而不允许相对移动，凡具有这种特点的约束称为圆柱铰链。 §1.2 约束和约束力 圆柱滚子轴承结构 圆柱滚子轴承约束力 圆柱滚子轴承 球 铰 链 圆锥滚子轴承 圆锥滚子轴承 受力分析过程： 1、取研究对象或取隔离体：把需要研究的物体（称为受力体）从周围的物体（称为施力体）中分离出来，单独画出它的简图。 2、画受力图：将施力体对研究对象的作用力（包括主动力和约束反力）全部画在简图上，这个图形即为受力图。 受力分析是理论力学乃至整个力学课程的基本功，正确分析受力、画好受力图是解决力学问题的关键性的第一步。 §1.3 物体的受力分析和受力图 在图示的平面系统中，匀质球A 重G1，借本身重量和摩擦不计的理想滑轮C 和柔绳维持在仰角是?的光滑斜面上，绳的一端挂着重G2的物块B。试分析物块B ,球A和滑轮C的受力情况，并分别画出平衡时各物体的受力图。 ? C G B H E G1 A F D G2 例 题 1-1 §1.3 物体的受力分析和受力图 解： 1.物块 B 的受力图。 B D G2 T ? C G B H E G1 A F D G2 例 题 1-1 §1.3 物体的受力分析和受力图 A E F G1 FF FE 2. 球 A 的受力图。 解： ? C G B H E G1 A F D G2 例 题 1-1 §1.3 物体的受力分析和受力图 3.滑轮 C 的受力图。 C FC FH FG I G H 解： ? C G B H E G1 A F D G2 例 题 1-1 §1.3 物体的受力分析和受力图