第1章静力学基础.pptVIP

熟悉力合成与分解、力的可传性原理及其应用条件 掌握力的多边形画法和力在坐标轴上投影的计算 熟悉力矩和力偶的定义、性质以及力对点之矩的计算 掌握合力矩定理和力的平移定理的运用 掌握约束反力方向的画法，能够正确画出受力图 熟悉力系的平衡条件和平衡方程的基本形式，能够运用平衡方程求解支座反力 熟悉形心坐标公式，掌握利用对称性确定形心的方法 若所有的力同处于一个平面，则各力对点之矩都可以用代数量来描述。也就是说，在平面问题中，力对点之矩取决于力的大小、力臂长度和转向。力矩是表示力对物体产生转动效应的物理量，其数值等于力的大小同力的作用线与转动轴间的距离(力臂)的乘积，表达式为： 图1.20　古代汲水用的桔槔 2)性质 从式(1.7)可见，力矩有如下性质： ①力矩的值与矩心有关，同一个力对不同的矩心取矩，其值是不同的。 ②力沿其作用线任意滑动时，力矩都不变。 ③力的作用线过矩心(d＝0)时，力矩等于零。 3)合力矩定理 合力对某一点之矩等于各分力对同一点之矩的代数和，这就是合力矩定理。它表明了合力与分力对同一点取矩时，合力矩与各分力矩之间的关系。 力矩定理，合力和分力对点之矩的数学表达式为： 二、力偶 1)定义 大小相等、方向相反而且平行的两个力称为力偶，记为(F，F′)。“偶”者即成双成对。由这两个力的作用线就可以确定一个平面，此为力偶作用面。力偶两个力作用线之间的垂直距离称为力偶臂，如图1.26所示。 图1.26　力偶的定义 图1.27　绞盘上的力偶 2)力偶矩 力偶矩就是力偶的两个力对同一点之矩。设有一力偶(F，F′)，其力偶臂为d，如图1.28所示。 图1.28　力偶矩 力偶矩就没有必要明确矩心，可以记作m(F，F′)，简记为m。其表达式为： 3)性质 ①一个力偶和一个力一样，两者都是最简单的基本力学量，因此，两者不可能互相等效。其原因是：力偶中的二力大小相等、方向相反，其矢量和为零，这怎么能和一个矢量不为零的力等效呢？再者，力偶中的二力虽然矢量和为零，但是这二力并非平衡力，否则力偶能使刚体转动就无法自圆其说。 ②力偶的三要素——力偶矩的大小、力偶的转向、力偶的作用面。两力偶的作用效果若能等效，则必然两力偶的各自三要素相同，这就是力偶的等效原理。 图1.29　力偶的等效原理 ③只要保持力偶矩大小不变且转向又相同，那么力偶可以在其作用面内任意转移，而不会改变它对刚体的作用效果。事实上，这一性质是力偶等效原理的一个推论，其道理是显而易见的。 ④力偶在任意坐标轴上的投影等于零。这一性质告诉大家，力系在向坐标轴投影时，对于其中的力偶，你大可不必管它。 三、力的平移定理 作用在刚体上的力沿其作用线随意滑动后，并不改变力的作用效果。那么作用在刚体上的力，能不能平行地搬到另一处去呢？也就是在图1.33中，作用在A点的力F是否可以平行移动至B点变成F′？你看在搬动之前和搬动之后，力的大小和方向不都是相同的吗？  图1.35　丝锥攻丝——力的平移定理的应用 一、约束的概念 物体的位置移动(即位移)，当不受任何限制时，该物体被称为自由体。比如，天空中飞行的炮弹和飞机，宇宙中的行星等都是自由体。换言之，自由体是运动未受任何约束的物体。然而，许多物体由于位移受到限制，则属于非自由体。尤其是建筑结构中的构件，把它作为刚体时，不能有丝毫的位移，显然，这些受到约束而不能“动”的构件就是非自由体。 图1.39　杆的约束分析 二、约束类型与反力 约束既然能够阻碍物体的运动，则必然有力反作用于物体之上。这种由约束来阻碍物体运动的力，称之为约束反力，有时也简称为约束力或反力。  1)确定约束反力的方向和作用点的准则 确定约束反力的方向和作用点的准则是：约束反力的方向必与约束所阻碍的物体运动方向相反，作用点的位置在约束物体与被约束物体相互接触之处。这一准则，指明了约束反力的方向和作用点的一般特征。 图1.41　绳索约束 ２)约束类型与反力方向 在工程中，常见的约束类型有如下几种： (1)绳索约束 (2)光滑支承面的约束 (3)光滑铰链约束 (4)可动铰链支座 (5)链杆约束 (6)固定端支座 图1.42　光滑支承面的约束 图1.43　圆柱形铰链 图1.44　固定铰链支座 图1.45　可动铰链支座 图1.46　链杆约束 图1.47　固定端支座 图1.48　约束反力的判断 三、物体的受力分析——画受力图 物体的受力分析是指对研究对象所受的全部外力(包括所有的主动力和约束反力)进行分析，并画出其完整的受力图。这是解决建筑结构中力学问题的关键，也是进行力学计算的依据。 *