第2章-1牛顿定律.pptVIP

质点系的转动惯量 单位为千克·米2（kg·m2） 3、转动惯量的计算 与转动惯量有关的因素： 质量分布与转轴的位置。 单个质点的转动惯量 质量连续分布的刚体的转动惯量 质量为线分布 质量为面分布 质量为体分布 其中?、?、?分别为质量的线密度、面密度和体密度。 线分布 体分布 面分布 注意 只有对于几何形状规则、质量连续且均匀分布的刚体，才能用积分计算出刚体的转动惯量。 例1、求长为L、质量为m的均匀细棒对图中不同轴的转动惯量。 A B L X A B L/2 L/2 C X 解：取如图坐标，dm=?dx 例2、求质量为m、半径为R的均匀圆环的转动惯量。轴与圆环平面垂直并通过圆心。 解: J是可加的，所以若为薄圆筒（不计厚度）结果相同。 R O dm 例3、求质量为m、半径为R、厚为l 的均匀圆盘的转动惯量。轴与盘平面垂直并通过盘心。 解：取半径为r宽为dr的薄圆环, 可见，转动惯量与l无关。所以，实心圆柱对其轴的转动惯量也是mR2/2。 4、刚体定轴转动的角动量定理和角动量守恒定律 刚体对轴的角动量: 质元 对圆心的角动量大小为 ?i 方向：沿转轴方向。 刚体对轴的角动量 大小：转动惯量与角速度的乘积 方向：沿转轴方向，与角速度方向相同 刚体上各质元的角动量之和 对所有质元求和: 定轴转动的刚体所受合外力矩的冲量矩等于刚体这段时间内对该轴的角动量的增量。 外力对某轴的力矩之和为零，则该物体对同一轴的角动量守恒。 对轴的角动量守恒定律 冲量矩 刚体定轴转动的角动量定理 微分式： 积分式： 二、刚体的转动定律 刚体定轴转动的转动定律 刚体绕定轴转动时，它的角加速度与作用于刚体上的合外力矩成正比，与刚体对转轴的转动惯量成反比。 定轴转动时，刚体对给定轴的转动惯量是常数。 刚体转动定律可由牛顿第二定律直接导出 和 为合外力和合内力 切向分量式两边同乘以 得 对质量元 运用牛顿第二定律得 两边对所有质元求和，左边为 Z M O d 转动平面 v z 把力分解成切向力和法向力： 角加速度对所有质量元都相等 所以 其中 m反映质点的平动惯性，J 反映刚体的转动惯性. 力矩是使刚体转动状态发生改变而产生角加速度的原因。 地位相当 刚体绕定轴Z的转动惯量 与 刚体定轴转动的转动定律的应用 例1、一个质量为M、半径为R的定滑轮（当作均匀圆盘）上面绕有细绳，绳的一端固定在滑轮边上，另一端挂一质量为m的物体而下垂。忽略轴处摩擦，求物体m由静止下落高度h时的速度和此时滑轮的角速度。 mg mg 解： 设m的加速度为 ，滑轮转动的角加速度为 则： 解方程得： 比较： 三、定轴转动的动能定律 1、转动动能 刚体绕定轴转动时转动动能等于刚体的转动惯量与角速度平方乘积的一半。 2、力矩的功 式中 对i求和，得： 力矩的功率为： 当输出功率一定时, 力矩与角速度成反比。 P 3、刚体定轴转动的动能定理 当θ=θ1时，ω=ω1 所以： 合外力矩对定轴转动刚体所做的功等于刚体转动动能的增量。 刚体定轴转动的动能定理 例2、一根长为l、质量为m的均匀细直棒，其一端有一固定的光滑水平轴，因而可以在竖直平面内转动。最初棒静止在水平位置，求它由此下摆?角时的角加速度和角速度。 解：棒下摆为加速过程，外力矩为重力对O的力矩。 棒上取质元dm,当棒处在下摆?角时，该质量元的重力对轴的元力矩为 ? O gdm dm 重力对整个棒的合力矩为 ? O gdm dm 代入转动定律，可得 2、功率 力在单位时间内所作的功 瞬时功率等与力与物体速度的标积 单位：瓦特 W 例1 作用在质点上的力为 在下列情况下求质点从 处运动到 处该力作的功： 1. 质点的运动轨道为抛物线 2. 质点的运动轨道为直线 X Y O 做功与路径有关 X Y O 1、重力的功 m在重力作用下由a运动到b，取地面为坐标原点. 初态量 末态量 二、保守力的功 重力做功的大小只与质点的始末位置有关，与路径无关。 2、弹力的功 弹簧振子 初态量 末态量 弹力做功的大小只与质点的始末位置有关，与路径无关。 3、引力的功 两个质点之间在引力作用下相对运动时 ，以M所在处为原点,M指向m的方向为矢径的正方向。m受的引力方向与矢径方向相反。 r a b r dr M m r dr a b 万有引力做功的大小只与质点的始末位置有关，与路径无关。 4、保守力 某些力对质点做功的大小只与质点的始末位置有关，而与路径无关。具有这种特性的力统称为保守力。 典型的保守力： 重力、万有引力、弹性力 与保守力相对应的是耗散力 典型的耗散力： 摩擦力 例2