第2章平面力系(工程力学).pptVIP

作业 P53 2.2 2.3（ad） 2.6（b） 2.7 （选做） 2.8（ab） §2.4 考虑摩擦时的平衡问题 3）再取制动杆O1AB为研究对象，画其受力图 4）选取O1为矩心，建立平衡方程和补充方程 5）联立解得： §2.4 考虑摩擦时的平衡问题 2.4.4 滚动摩擦简介 1．滚动摩擦实例 §2.4 考虑摩擦时的平衡问题 2．滚动摩擦的产生 右图为不考虑接触面变形的受力情况 下图为实际受力情况分析 力偶Mf起着阻碍滚动的作用称为滚动摩擦力偶矩 滚动摩擦定律：最大滚动摩擦力偶矩Mfmax与两个接触物体间的法向约束力FN成正比。 δ称为滚动摩擦系数。 §2.4 考虑摩擦时的平衡问题 3．注意：1）摩擦力在滚动中起帮助滚动的作用。如雪地车轮打滑。 2）滚动摩擦力偶矩是由于接触面的变形产生的，变形愈大 滚动摩擦力偶矩就愈大，滚动就愈困难。如没气的车轮。 第2章 平面力系 小结 一、平面力系向一点（简化中心）简化的一般结果是一个力和一个力偶；这个力作用于简化中心，称为原力系的主矢，它等于原力系中所有各力的矢量和；这个力偶称为原力系对简化中心的主矩，它等于原力系中所有各力对于简化中心力矩的代数和。 即 基本形式 二矩式: 二、平面任意力系平衡方程的形式 第2章 平面力系 小结 三、①全部未知量可以由静力平衡方程确定的问题称为静定问题； ②未知量不可以由静力平衡方程确定的问题称为超静定问题； ③静定、超静定问题判别： 全部未知量数≤独立的平衡方程的数目→静定问题； 全部未知量数＞独立的平衡方程的数目→超静定问题。 ②空载时（G1=0） 解 FA=1150kN， FB=300kN §2.2 平面力系的平衡方程及其应用 结论：为了保证安全，平衡块重必须满足下列条件： 425kNG21050kN 2)求G2=750kN时，轮轨对机轮的约束力 取整个起重机为研究对象，画受力图，如图b所示 ①满载时（G1=200kN） 解得 FA=650kN， FB=1000kN §2.2 平面力系的平衡方程及其应用 3）校核 ①满载时（G1=200kN） 代入已知量和FA，FB，左式成立。 ②空载时（G1=0） 代入已知量和FA，FB，左式成立。 所以，计算结果正确。 §2.2 平面力系的平衡方程及其应用 补充例1 如图所示，物重G=20kN，用钢丝绳经过滑轮B再缠绕在铰车D上。杆AB与BC铰接，并以铰链A、C与墙连接。设两杆和滑轮的自重不计，并略去摩擦和滑轮的尺寸。求平衡时杆AB和BC所受的力。 2）选坐标轴x、y列平衡方程 3）求解未知量 kN kN 解 1）取滑轮B为研究对象，画其受力图， 请看动画 §2.2 平面力系的平衡方程及其应用 FBA为负值，表示此力的实际指向与图示相反，AB杆受压力。 4）思考题：如果选择投影轴x、y水平、垂直，重复以上计算，试比较两种计算有何优缺点？ 结论：投影轴应尽可能与未知力垂直或平行，以避免解联立方程。 §2.2 平面力系的平衡方程及其应用 补充例2 刚性支架的A端嵌固在基础上，C端装有滑轮，如下图所示。绳子一端固定在D点，与水平面成α=60°角，另一端吊着重FQ=1000N的重物。已知AD=0.5m,DE=1.5m,求支架插入端的支座反力。? 2) 选择坐标轴x、y，矩心为A,列平衡方程 解 1)取整体为研究对象，画其受力图， 请看动画 §2.2 平面力系的平衡方程及其应用 3)求解未知量 N N N·m 4）本题小结： ①今后遇到带有滑轮的结构，一般不把滑轮拆开，以免增加不需要的未知数； ②解固定端支座一般采用基本形式的平衡方程组，每个平衡方程都可解一个未知量，不必解联立方程； ③一般先用字符列平衡方程，最后代入数字，这样能减少计算错误，便于复查。 §2.3 静定与超静定问题 物系的平衡 2.3.1 静定与超静定问题的概念 1．概念 请观察下面两受力图，分析比较两者有什么不同点和相同点？ (a)图为静定问题； (b) 图为超静定问题 §2.3