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第二章 PLC指令系统及编程语言 2.2 指令系统 CP1系列PLC具有较丰富的指令集，按功能大致可分为两大类：基本指令和特殊功能指令。CP1系列PLC的指令功能与FX系列的大同小异，基于篇幅关系，之列不予以详述。 CP1系列PLC指令一般由助记符和操作数两部分组成，助记符表示CUP执行此命令式所能完成的功能，操作数则指出执行该指令时CPU的操作对象。操作数既可以是通道号和继电器编号，也可以是DM区和立即数。立即数既可以用十进制数表示，也可以用十六进制数表示。在指令执行过程中，可能影响执行指令的系统标志有：ER（错误标志）、CY（进位标志）、EQ（相等标志）、GR（大于标志）和LE（小于标志）等。 2.2.1 基本指令 CP1系列PLC的基本逻辑指令与FX系列PLC较为相似，梯形图表达方式也大致相同，这里列表表示出CP1系列PLC的基本逻辑指令，如表2-1所示。在下文中，我们又对PLC指令系统中的暂存继电器（TR）指令、定时器指令、计数器指令及功能指令做了大致介绍，以使读者对PLC指令系统有一个大致的认识。 表2-1 CP1系列PLC的基本逻辑指令 指令名称 指令符 功能 操作数 取 LD 读入逻辑行或电路块的第一个常开接点 00000~01915 20000~25507 HR0000~1915AR0000~1515 LR0000~1515TIM/CNT000~127TR0~7*TR仅用于LD指令 取反 LD NOT 读入逻辑行或电路块的第一个常闭接点 与 AND 串联一个常开接点 与非 AND NOT 串联一个常闭接点 或 OR 并联一个常开接点 或非 OR NOT 并联一个常闭接点 电路块与 AND LD 串联一个电路块 无 电路块或 OR LD 并联一个电路块 输出 OUT 输出逻辑行的运算结果 00000~0191520000~25507HR0000~1915AR0000~1515LR0000~1515TIM/CNT000~127TR0~7*TR仅用于OUT指令 输出求反 OUT NOT 求反输出逻辑行的运算结果 置位 SET 置继电器状态为接通 复位 RSET 使继电器复位为断开 定时 TIM 接通延时定时器（减算）设定时间0~999.9S TIM/CNT000~127设定值0~9999定时单位为0.1S计数单位为1次 计数 CNT 减法计数器设定值0~9999次 在PLC中有多种程序设计语言,如梯形图语言、布尔助记符语言、功能表图语言、功能模块图语言及结构化语句描述语言等。梯形图语言和布尔助记符语言是基本程序设计语言，它通常由一系列指令组成，用这些指令可以完成大多数简单的控制功能，如代替继电器、计数器、计时器完成顺序控制和逻辑控制等。通过扩展或增强指令集，它们也能执行其它的基本操作。功能表图语言和语句描述语言是高级的程序设计语言，它可根据需要去执行更有效的操作，如模拟量的控制，数据的操纵和其他基本程序设计语言无法完成的功能。功能模块图语言采用功能模块图的形式，通过软连接的方式完成所要求的控制功能，它不仅在PLC中得到了广泛的应用，在集散控制系统的编程和组态时也常常被采用。由于它具有连接方便、操作简单、易于掌握等特点，广大工程设计和应用人员喜爱。 2 常用的程序设计语言分类 梯梯形图(Ladder Diagram)程序设计语言布尔助记符(Boolean Mnemonic)程序设计语言功能表图(Sequential Function Chart)程序设计语言功能模块图(Function Block)程序设计语言结构化语句(Structured Text)描述程序设计语言 (1) 梯形图(Ladder Diagram)程序设计语言 梯形图程序设计语言是用梯形图的图形符号来描述程序的一种程序设计语言。采用梯形图程序设计语言，这种程序设计语言采用因果关系来描述事件发生的条件和结果，每个梯级是一个因果关系。在梯级中，描述事件发生的条件表示在左面，事件发生的结果表示在右面。 梯形图程序设计语言是最常用的一种程序设计语言，它来源于继电器逻辑控制系统的描述。在工业过程控制领域，电气技术人员对继电器逻辑控制技术较为熟悉。因此，由这种逻辑控制技术发展而来的梯形图受到欢迎，并得到广泛的应用。 (2) 布尔助记符(Boolean Mnemonic)程序设计语言 布尔助记符程序设计语言是用布尔助记符来描述程序的一种程序设计语言采用布尔助记符来表示操作功能。布尔助记符程序设计语言与计算机中的汇编语言非常相似 (3) 功能表图(Sequential Function Chart