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第6章 MCS-51单片机的定时器/计数器 本章要点： ????? 单片机定时器/计数器的内部逻辑结构 ????? 单片机定时器/计数器的控制寄存器 ????? 单片机定时器/计数器的具体应用 ;6.1定时/计数方法概述 在单片机的控制应用中，定时和计数是必不可少的，MCS-5l单片机有两个可编程的定时器/计数器T0和T1，都是16位加法计数结构，分别由TH0和TL0及TH1和TL1组成。 单片机的计数是指对外部事件进行计数，从T0（P3.4）和T1（P3.5）引脚输入信号。即对外来脉冲进行计数。外部输入的脉冲负跳变时计数器加1（加法计数）。 单片机的定时是通过计数器的计数来实现的，计数脉冲来自单片机的内部，即每个机器周期产生一个计数脉冲。也就是每个机器周期计数器加1。 ;6.1.1 定时器/计数器的控制寄存器 1.定时器控制寄存器（TCON） TCON寄存器有关定时的控制位共有4位，在第五章中已提到，现介绍如下： TF0和TF1：计数溢出标志位。当计数器计数溢出（计满）时，该位置l。使用查询方式时，此位作状态位供查询，但应注意查询有效后应以软件方法及时将该位清0；使用中断方式时，此位作中断标志位，在转向中断服务程序时由硬件自动清0。 TR0和TR1：定时器运行控制位。当TR0（TR1）=0，停止定时器/计数器工作；TR0（TR1）=1，启动定时器/计数器工作。该位根据需要以软件方法使其置1或清0。 ; 2.工作方式控制寄存器门（TMOD） TMOD用于设定定时器/计数器的工作方式，不能位寻址，它的低4位定义T0，高4位定义T1。 GATE:门控位。 GATE=0时，以运行控制位TR启动定时器； GATE=1，且TR=1时，以外中断请求信号（或）启动定时器。 :定时方式或计数方式选择位。 =0，定时工作方式； =1，计数工作方式。 M1M0：工作方式选择位，其对应关系如表6-1所示。;M1 ;3.中断允许控制寄存器（IE） 与定时器/计数器有关的位是：EA、ET0、ET1。在第五章中已提到，现重复介绍如下： EA：中断允许总控制位。 ET0和ET1：定时／计数中断允许控制位。 ET0（ET1）= 0，禁止定时（或计数）中断； ET0（ET1）= 1，允许定时（或计数）中断。 6.1.2定时工作方式 MCS-51单片机的定时器有4种工作方式，由TMOD的M1M0来设定工作方式。 ;定时器T0用作定时器 ;定时器T1用作定时器 ;1.方式0 方式0下的电路逻辑结构如图6-2所示，以T0为例。内部计数器是13位，由TH0的8位和TL0的低5位构成。当TL0低5位计数溢出时向TH0进位，TH0计数满时则将TF0置1。 ;如图所示，当=0时，多路开关接通振荡脉冲的12分频输出，为定时工作方式。当=l时，多路开关接通计数引脚（TO），外部计数脉冲由引脚TO输入，为计数工作方式。 当GATE=0时，由TR0控制计数器的接通与断开，TR0=１，T0工作；TR0=0，T0停止工作。当GATE=1，且TR0=1时，由控制计数器的接通与断开，=1，T0工作；=0，T0停止工作。 当为计数工作方式时，计数值的范围是：1～213 当为定时工作方式时，定时时间的计算公式为： （213-计数初值）×晶振周期×12 或 （213-计数初值）×机器周期 ;2.方式1 方式1是16位计数结构的工作方式，与方式0的区别仅在于计数器的位数不同，由TH0的8位和TL0的8位构成。如图6-3所示。当为计数工作方式时，计数值的范围是：1～216 当为定时工作方式时，定时时间的计算公式为： （216-计数初值）×晶振周期×12 或 （216-计数初值）×机器周期 ;3.方式2 方式2具有自动重新加载计数初值的8位计数器，即以TL作计数器，TH作预置寄存器，初始化时把计数初值分别装入TL和TH中。当计数溢出后，置TF为1的同时，由TH自动给TL重新加载。这样，可以省去在程序中重装常数的操作。但方式3计数位数少，计数范围小，最大只能到255。如图6-4所示。 当为计数工作方式时，计数值的范围是：1～28 当为定时工作方式时，定时时间的计算公式为： （28-计数初值）×晶振周期×12 或 （2n-计数初值）×机器周期 ? ;恿创丘敞捶紊翌例瞳娄寂侩邯躲未隙予畴躲求辽参诽困烛丁垒脱掷滞誓槛D__幻灯片定稿_第6章定时器课件D__幻灯片定稿_第6章定时器课件;;工作方式3;6.2 定时器/计数器与中断综合应用举例 MCS-51的定时器/计数器是可编程的，因此，在利用定时器/计数器进行定时或者计数之前，首先要通过软件对它进行初始化。初始化包括下述几个步骤： (1)? 写TMOD,设定各定时器/计数器的工作方式、外部计数还是内部定时等工作状态； (