8-力矩的功力学总结.ppt

* * 上次课内容回顾 力矩的功 转动定律 角动量守恒 转动动能 以子弹和沙袋为系统 动量守恒； 角动量守恒； 机械能不守恒 。 讨 论 子弹击入沙袋 细绳质量不计 * * 子弹击入杆 以子弹和杆为系统 机械能不守恒。 角动量守恒； 动量不守恒； * * 圆锥摆 圆锥摆系统 动量不守恒； 角动量守恒； 机械能守恒。 * * R h m m m 例1：一质量为m’、半径为R的圆盘，可绕一垂直通过盘心的无摩擦的水平轴转动。圆盘上绕有轻绳，一端挂质量为m的物体。问物体从静止下落高度h时，其速度的大小为多少? 设绳的质量忽略不计 。 m 解：选取圆盘、物体和地球为研究对象。整个系统只有保守内力即重力做功，故机械能守恒。（系统受外力是支持力，非保守性内力拉力做功为零）选取重物静止点为重力势能零点，则： 解得： R h m m m 例2：一长为l，质量为m‘的杆可绕质点O自由转动，一质量为m、速率为v子弹射入杆内距质点为a处，使杆的偏转角为30?，问子弹的初速度是多少？ 解：把子弹和细杆看成一个系统，受外力只有重力和轴对杆的约束力，在子弹射入细杆的极短时间内，这两个力均通过转轴中心，对O点不产生力矩，故系统的角动量守恒，即 子弹射入后，细杆在摆动过程中只有重力作功，故细杆、子弹和地球组成的系统的机械能守恒，即： 联立（1）和（2），解得： 例3、一根长为l、质量为m的均匀细直棒，其一端有一固定的光滑水平轴，因而可以在竖直平面内转动。最初棒静止在水平位置。求它由此下摆?角时的角加速度和角速度。 解：棒下摆为加速过程，合外力矩为重力矩（任一时刻）: 重力矩等于把重力集中在重心处产生的力矩 根据： 当棒转过极小的角位移d? 时，重力矩所作元功为： 它由水平位置下摆?角时 由动能定理 重力矩的功等于重力集中在重心处重力做的功！ 质 点（质 点系 刚体定轴转动 * （一）力学总结(Summary of Mechanics) 质点运动（平动） 刚体定轴转动 位置矢量 角位置 速度 角速度 右手螺旋判断方向 * * 加速度 角加速度 匀速直线运动 匀速转动 * * 匀变速直线运动 匀变速转动 质量M ——平动惯性的量度 转动惯量J ——转动惯性的量度 * * 力的瞬时作用规律： 力对轴的矩的瞬时作用 规律： 力对空间的积累作用 规律 力矩对空间的积累作用 规律 * * 力对时间的积累作用 规律 力矩对时间的积累作用 规律 动量定理 角动量定理 * * 动能定理 动能定理 动量守恒 角动量守恒 * * 守恒定律（系统） 条件： * * 补充： 1）保守力 2）势能和保守力的关系 * * 练习: 电扇在开启电源后，经过t1时间达到了额定转速，此时相应的角速度为?0，当关闭电源后，经过t2时间电扇停转。已知风扇转子的转动惯量为J，并假定摩擦阻力矩和电机的电磁力矩均为常量，试根据已知量推算电机的电磁力矩。 (1) (2) 解： 由（1）得： (3) 由（2）得： (4) （3）、（4）联立解得： * * 1、一子弹以水平速度v0射入一静止在光滑水平面上的木块后，随木块一起运动，对于这一过程正确的分析是： A、子弹、木块组成的系统的机械能守恒 B、子弹、木块组成的系统水平方向的动量守恒 C、子弹所受的冲量等于木块所受的冲量 D、子弹动能的减少等于木块动能的增加 B * * 2、转动着的飞轮的转动惯量为J，在t=0时角速度为?0，此后飞轮经历制动过程。阻力矩M的大小与角速度?的平方成正比，比例系数为k，（k为大于零的常数，）当? = ?0/3 时，飞轮的角加速度?=？从开始制动到? = ?0/3 所经历的时间t=？ * * 3、在光滑的水平面上，一根长L=2m的绳子，一端固定于O点，另一端系一质量m=0.5kg的物体。开始时，物体位于位置A，OA间距离d=0.5m，绳子处于松弛状态。现在使物体以初速度vA=4m.s-1垂直于OA向右滑动，如图所示。设以后的运动中物体到达位置B，此时物体速度的方向与绳垂直，则此时刻物体对O点的角动量的大小LB= ，物体速度的大小vB= 。 * * 4、一质量为m，半径为R的质量均匀的圆形转台 ，可绕通过台心的铅直轴转动（与轴的磨擦不计）。台上也有一质量为m的人，当他在转台边缘时，转台与人一起以角速度?旋转，当人走到台心时，转台的角速度为： （A） 3?； （B） 2?； （C） ?； （D） 3? / 2 +? m m [ A ] * * 5、一质量为20g的子弹，以400m/s的速率沿图示方向射入一原来静止的质量为980g的摆球中，摆线长度不可收缩，子弹