第六章数与字式控制器.pptVIP

第6章 数字式控制器;第6章 数字式控制器;问题的引入：;6.1 概述;二、数字控制器的特点;三、数字式控制 器的基本构成原理;Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd.;1、系统软件 包括有：过程管理软件、输入/输出处理软件、自诊断、通讯、软件自整定、人—机接口管理软件（固化在ROM中）。 ; （1）过程控制软件包——标准子程序库（PID模块、 四则运算、逻辑运算模块） （2）运算模块——可供用户调用的具有某种运算功能 的标准子程序 （3）用户程序——由用户自己编写（制）用于解决实 际控制功能的程序 （4）组态——将软件包中的模块作适当的选用、连接 的工作叫组套——软连接。 （5）编程方式 在线编程（联机编程） 离线编程（脱机编程） ;一、SLPC可编程序调节器的性能指标; 模拟量输入信号 1～5V DC 5点。 模拟量输出信号 1～5V DC 2点 负载电阻≥2KΩ。 模拟量输出信号 4～20mA DC 1点 状态量输入信号 接点或电压电平 共6点 状态量输出信号 晶体管接点 （共用型）。 状态输入信号规格：接点信号 200Ω以下为ON，100kΩ以上为OFF； 电平信号 -1～+1VDC为ON，4.5V～30VDC为OFF。 比例度δ 6.3%～999.9% 积分时间 TI 1～9999s 微分时间 TD 0～9999s 控制功能 基本控制功能 、串级控制功能、选择控制功能 控制要素 标准PID控制要素、采样PI控制要素、批量PID控制要素 程序功能 主程序99步，子程序99步，控制运算周期0.1s或0.2s 供电电源 交直流两用，无交直流电源换开关 100V规格 20～130V DC， 无极性； 80～138V AC 220V规格 120～340V DC， 无极性； 138～264V AC;2.侧面板;1.正面板;2.侧面板;;（二）内部电路;内部电路简图 ; 状态输出电路及外部负载接法 ;（二） SLPC*E寄存器的构成（RAM的区域划分） （有17种不同用途的寄存器） ; SLPC调节器内部的运算是数字式运算，参加运算的数据及运算结果都分为连续数据、状态数据两类。 1.连续数据 采用二进制16位数据，其中，一位符号，三位整数。因为实际位数有限，所谓连续数据是以1×2-12即约0．00024(十进制)为最小变化单位的。内部运算精度也因此受到限制。 数据范围为-7．999～+7．999(十进制)。 内部运算中参加运算的数据以及任何一步运算结果，都必须在此范围内，否则便以极限值代替运算结果并发出报警。 2.状态数据：只有0和1两个数。 ;（二） SLPC*E寄存器的构成（RAM的区域划分） ;（二） SLPC*E寄存器的构成（RAM的区域划分） ; ⑥常数寄存器Kn n=01～16，共16个寄存器，用于运算 中固定常数设定。其数值在编程时通过编程器设定，调节器运 行中不能修改，只能读出。 ⑦暂存寄存器Tn=01～16，共16个寄存器，用于暂存中间运算结果，便于编程。 ⑧运算寄存器Sn n=1～5，5个寄存器为堆栈结构，S1在最上层，S5在最下层。数据只能从最上层的S1进、出。当把数据装入Sl时，各层中原来的数据依次压入下一层。; 2.功能扩展寄存器 为了扩展控制功能，还设置了A类、B类，FL类功能扩展寄存器，每一类包括多个寄存器，如果不需要进行扩展，可对全部寄存器置于初始值。 ①A类寄存器 A01～A16共16个寄存器。这类寄存器主要用于扩展PID控制的功能，借助它们实现串级外给定、可变增益、输入输出补偿等控制功能。 ②B类寄存器 包括B0～B39(编号不连续)。这类寄存器使PID控制的各种参数，如比例度，积分时间、微分时间、报警设定值等等，可由用户程序设定、变更，从而实现这些参数的自动修改。 ③FL类寄存器 包括FL01～FL32(编号不连续)。其中，FL01～FL80用于存放各种报警的标志；FL09～FLl3用于由用户程序设定调节器的工作方式，从而实现运行方式自动切换；FL19～FL20用于存放自诊断结果的标志。 ;（三）功能模块（指令及功能）;1.用户程序结构和