人机工程学第五章控制器设计.pptVIP

第 5 章 控制器的设计 5.1控制器的分类 5.1控制器的分类 2. 根据输入信息的特点分类 1）离散控制器： 可调出有限的、确定的几种状态，状态变化是跃变式的。 2）连续调节控制器： 可在一个连续体上调节，状态变化是平滑、跃进式的。 5.1控制器的分类 3. 按控制器运动的类别的不同 1）平移式控制器 平移式控制器又可分为： 摆动控制器 如：手挡 按压控制器 如: 按键 滑动控制器 如：拨钮 牵拉控制器 如：电锯 2）旋转控制器：如方向盘、旋钮。 5.1控制器的分类 5.1控制器的分类 5.2 控制器的编码设计 二、控制器的编码设计 1、形状编码 2、位置编码 3、尺寸编码 4、颜色编码 5、符号编码 6、表纹编码 7、操作编码 5.2 控制器的编码设计 1. 形状和表纹编码 形状编码是将不同用途控制器设计成不同的形状，以便使各控制器彼此之间不易混淆。 人通过触觉辨认形状的能力比辨认大小的能力强，编码时应选择与控制功能相关联的形状，形状应简单，有助于操作者对其译码 。表纹编码依赖于触觉反馈，一般与形状编码同时使用。 5.2 控制器的编码设计 2. 位置编码 若有充裕的工作空间，此时控制器可按视觉位置定位。 5.2 控制器的编码