第4章 遥控制导 0910.ppt

第四章 遥控制导 教学内容： 4.1 概述 4.2 遥控指令制导 4.2.1 有线指令制导 4.2.2 无线指令制导 4.2.3 电视指令制导 4.3 遥控制导指令形成原理 4.3.1 导引误差信号 4.3.2 校整与补偿信号 4.3.3 遥控制导指令形成 4.4 无线电波束制导 教学目标： 1.了解遥控制导特点 2.掌握指令信号形成原理 3.掌握线扫描雷达角跟踪原理 4.1 概述 定义：遥控制导是指由制导站向导弹发射引导信息（指令或波束），以导引其飞向目标的制导技术。 分类：1）指令制导 2）波束制导 应用：遥控制导常用于地空导弹系统中，目前在一些空地、空空和战术巡航导弹中也得到了应用。在现代导弹系统中，指令制导常被用于复合制导的中段，以提高导弹作用距离。 优点：作用距离远，受天气的影响较小。 缺点：随距离增加，制导精度差，同时易于被干扰。 4.2 遥控指令制导 制导站向导弹发射引导指令信息。 组成：制导站设备+弹上设备 制导站设备：导弹/目标观测跟踪设备、制导参数计算设备、指令发射设备。 连续指令：操纵导弹运动指令； 不连续指令：发动机停火指令、引信解保和战斗部起爆指令、导弹俯冲指令等。 弹上设备：指令接收设备、控制系统。 根据指令传输形式不同，分为有线和无线两大类。 4.2.1 有线指令制导 手动有线制导：射手利用光学观测跟踪装置完成对目标（十字架对准目标）和导弹的跟踪，并根据偏差控制操纵杆形成指令。 半自动有线制导：射手利用目标光学观测跟踪装置完成对目标的跟踪，导弹测角仪与目标光学观测跟踪装置同伺服平台共光轴，其自动测量导弹飞行偏差并形成制导指令。 有线制导典型应用：反坦克导弹 第一代：射手通过手柄控制导弹飞向目标，对射手的训练要求较高，但有不易受干扰的优点。典型产品有法国的SS-10和原苏联的AT-3。 第二代：射手只需将瞄准具对准目标，导弹便会自动飞过去，大大提高了命中率，使用过程也变得更加简单，典型产品有“红箭-8”、美国的“陶”，欧洲的“霍特”、“米兰”等。 第三代：采用热成像、毫米波等先进制导技术，改用光纤导线，或采用无线制导，导弹射出去就不再需要射手控制，做到了“发射后不用管”，其典型产品有美国的“标枪”、以色列的“长钉”等。 我国的反坦克导弹 红箭－73（第1代）：目视瞄准、跟踪，导线传输指令、手控制导，命中率不大于90％。 红箭－8（第2代）：光学瞄准跟踪，红外半自动制导、有线传输指令，命中概率90％。　 红箭－9（第3代）：光学瞄准、电视测角、激光驾束制导、三点导向和数字化控制。发射后，射手只需将瞄准线对准目标，制导装置会自动发出激光指令，控制导弹飞向目标。　　红箭－9A（红箭－9改进型）：毫米波制导，比红箭－9的激光指令制导方式提高了抗干扰能力。发射装置将毫米波作为传输指令的载波或基波，把导弹偏离目标的信息及修正指令发送给正在飞向目标的导弹，导弹即可不断地修正飞行轨迹，直到命中目标。美军“海尔法”反坦克导弹的改进型“长弓海尔法”也采用了毫米波制导。 4.2.2 无线指令制导 指令通过指令发射装置以无线电的方式传送给导弹。包括： 雷达指令制导：利用雷达对目标、导弹进行观测的指令制导技术。 电视指令制导：利用电视摄像头获取目标信息进行跟踪导引的指令制导技术。 4.2.2 无线指令制导-双雷达指令制导 双雷达指令制导优缺点 4.2.2 无线指令制导-单雷达指令制导 跟踪雷达包括方位和俯仰两个通道： 方位天线：在水平方向以一定的区间进行扫描的扁平波束； 俯仰天线：在垂直方向以一定的区间进行扫描的扁平波束。 两个天线共同扫描的结果是在空间形成一个十字形的扫描区域。雷达角跟踪系统的任务是保证目标始终位于十字形扫描区域的中央。 若目标偏离扫描线中央位置，则重合部分面积不等，则输出一个信号至天线伺服系统，调整天线轴对准目标，使回波包络对准A/2处。 区分目标和导弹是靠弹上应答器来完成的。坐标参数测量： 制导站根据发询问信号与接收到弹上应答信号的时间差来确定制导站和导弹之间的距离； 收到应答信号时的天线扫描角度即为导弹所在方向。 上述两种指令制导系统，是由地面站对目标和导弹进行观测，因而： 弹上设备较少； 由于地球有一定曲率，受到视线距离的限制； 随着被测对象与地面观测站距离增加，观测误差增加。 4.2.3 电视指令制导 C-704KD空射反舰导弹电视制导导引头与显示屏 4.3 遥控制导指令形成 4.3.1 目标运动和干扰导致的实际弹道相对理想弹道的偏差 4.3.2 动态误差补偿信号 理想弹道为直线弹道时，制导系统若无误差，导弹的飞行不产生动态误差； 理想弹道为曲线弹道时，制导系统若无误差，导弹的飞行存在动态误差（导弹沿与理想弹道曲率相同的弹道飞行）。 原因：曲线理想弹道-需要改变飞行方向-产