回溯算法(一).pptVIP

回溯算法（一） 一、回溯的概念 相信大家都走过迷宫或者玩过走迷宫的游戏吧，在走迷宫的过程中，我们从入口出发，到达路口后，选择一条岔路进入，到达下一个路口，然后再选择，……。在这个过程中，我们往往会走入死路，这时我们只能退回到最近的路口，重新选择一条岔路，而如果某个路口所有的岔路都是死路的话，还必须再往前面的路口退回去。这样不停的进进退退，直到最后走出迷宫为止。 一、回溯的概念 像走迷宫这样，遇到死路就回头的搜索思路就叫做“回溯”。 从问题的某种可能情况出发，搜索所有能到达的可能情况，然后以其中一种可能的情况为新的出发点，继续向下探索，当所有可能情况都探索过且都无法到达目标的时候，再回退到上一个出发点，继续探索另一个可能情况，这种不断回头寻找目标的方法称为“回溯法”。 一、回溯的概念 回溯算法是一种有条不紊的搜索问题答案的方法，是一种能避免不必要搜索的穷举式的搜索算法，其基本思想就是穷举搜索。常用于查找问题的解集或符合某些限制条件的最佳解集。 一、回溯的概念 回溯算法常被用来解决自然数排列问题、皇后问题、迷宫问题、数的拆分、0/1背包问题、骑士问题、货船装箱问题和图形覆盖问题等。 二、应用举例—n皇后问题 在一个n×n的棋盘上放置n个国际象棋中的皇后，要求所有的皇后之间都不形成攻击。请你给出所有可能的排布方案数。 输入：4 输出：2 n皇后问题 对于n皇后问题而言，我们很难找出很合适的方法来快速的得到解，因此，我们只能采取最基本的枚举法来求解。 但我们知道，在n×n的棋盘上放置n个棋子的所有放置方案有 种，而这个数字是非常庞大的，直接枚举肯定会超时。 n皇后问题 考虑到皇后攻击的特性，所有的皇后不能同行、同列，那么不妨我们先人为规定第k个皇后在第k行，这样的话我们只要给出每个皇后所处的列号就可以描述皇后的位置了。如图放置方式就可以被表示为：3、1、4、2即第1个皇后在第3列，第2个皇后在第1列，…… n皇后问题 既然回溯算法是由一个节点开始逐步扩展的，因此我们采用把皇后一个一个的放到棋盘上的方式来分析问题。 n皇后问题 首先要把第一个皇后放到棋盘上由于第一个皇后有n列可以放，因此可扩展出n种情况。先选其中一列放下这个皇后； 然后开始放第二个皇后。同样第二个皇后也有n列可以放，因此也能扩展出n种情况，但第二个皇后可能会和第一个皇后发生攻击，而一旦发生攻击，就没有必要往下扩展第三个皇后，而如果没有发生攻击，则继续放第三个皇后； 依此类推，直到n个皇后全都放下后，即得到一组可行解。 扩展全部完成后即可得到结果。 n皇后问题 n皇后问题 n皇后问题的解空间就应该是1～n全排列的一部分。 解空间的长度是n。 解空间的组织形式是一棵n叉树，一个可行的解就是从根节点到叶子节点的一条路径。 控制策略则是当前皇后与前面所有的皇后都不同列和不同对角线。 n皇后问题（边界判定） n皇后问题（递归） n皇后问题（非递归） 四、应用举例—跳马问题 在n×m棋盘上有一中国象棋中的马： 马走日字； 马只能往右走。 请你找出一条可行路径，使得马可以从棋盘的左下角（1，1）走到右上角（n，m）。 跳马问题 输入：9 5 输出：(1,1)-(3,2)-(5,1)-(6,3)-(7,1)-(8,3)-(9,5) 跳马问题 马走日字，当马一开始在黄点时，它下一步可以到达的点有以下的八个，但由于题目规定了只能往右走的限制，所以它只能走到四个绿色点之一。 跳马问题 当马一开始位于左下角的时候，根据规则，它只有两条线路可以选择（另外两条超出棋盘的范围），我们无法预知该走哪条，故任意选择一条，到达A1。 跳马问题 当到达A1点后，又有三条线路可以选择，于是再任意选择一条，到达B1。 从B1再出发，又有两条线路可以选择，先选一条，到达C1。 跳马问题 从C1出发，可以有三条路径，选择D1。但到了D1以后，我们无路可走且D1也不是最终目标点，因此，选择D1是错误的，我们退回C1重新选择D2。同样D2也是错误的。再回到C1选择D3。D3只可以到E1，但E1也是错误的。返回D3后，没有其他选择，说明D3也是错误的，再回到C1。此时C1不再有其他选择，故C1也是错误的，退回B1，选择C2进行尝试。 跳马问题 从C2出发，有四条路径可以选择，选择D4，从D4出发又有两条路径，选择E1错误，返回D4选择E2，从E2出发有两条路径，先选择F1错误，返回E2选择B，而B恰好是我们要到达的目标点，至此，一条路径查找成功。 跳马问题 从上面的分析我们可以得知： 在无法确定走哪条线路的时候，任选一条线路进行尝试； 当从某点出发，所有可能到达的点都不能到达终点时，说明此点是一个死节点，必须回溯到上一个点，并重新选择一条新的线路进行尝试。 骑士遍历 为了描述路径，我们最直接的方法就是记录路