水下光电成像系统计算机仿真.docVIP

水下光电成像系统计算机仿真 摘　要：，Jaffe模型的不足，，，，Jaffe模型相比，，， 　水下光电成像探测系统在海洋探测、水下兵器试验等方面有着越来越重要的应用[ 1，2 ] ：- 光源紧凑型、摄像机- 光源分开型、距离门选通型和激光同步扫描型。这些不同类型的水下成像探测系统在不同的场合均有不同的应用。符合实际的水下成像系统模型有广泛的应用，[3] ;也可以为海水光学特性研究和测量提供更加便利和快捷的方法，，[4] 。研究人员对水下光电成像探测系统的系统建模作了大量工作：Tan[5]研究了短距离工作时的距离门选通水下光电成像探测系统的计算模型，[6]研究了基于光束空间展宽的水下前向散射成像模型，Jaffe[]分析了同步扫描水下成像的性能极限，Rampolla[8] 。在这些模型中，Jaffe外，，Jaffe考虑小角度散射原理所建立的模型最为贴近实际，，Jaffe模型的不足利用小角度近似原理，，，Jaffe模型相比，，， 水下光学成像系统的建模反映了从发射系统发出的光线到达接受系统的过程。如图1所示，：;经水的散射再经目标发射到达接收系统称为前向散射，;没有经过目标发射而是经过水的散射进入接收系统称为后向散射，ET 是这3个元件的线性组合 　ET = Ed + Efs + Ebs 式中： Ebs; Efs为前向散射; Ed 为直接传输。 图1　水下光电成像探测系统光线示意图 系统结构模型 考虑发射和接收系统间的距离， 2所示，d。距接收系统Rm 远处与接收系统全视场对应的物面宽度为Wm、高度为Hm。以物面中心(Wm /2，Hm /2)，(m，n)(θR，R )对应的直角坐标为(H，W ) ， 图2　(m，n)OR 距离为Ra 的空间点(θRφR，Ra )Ol 的极坐标为(θ1，φ1，R1 ) ，(2)决定。 　信号和前向散射辐射量计算 为计算景物面的直接反射量， (m， n)O1 的极坐标为(θs，φs，Rs ) ，Rm 方向照射， I， (m， n)I (θs，φs )经光强被衰减而且球面展开，O1 与物点(m，n)(m，n)，2， Rs，(m， n)，EI (m， n， 0)，E′I (m， n，0) = EI (m，ns ，s ) 。为精确考虑入射光通量，，g得到 现计算反射辐射，0. 02≤ρ(m，n) 0. 1。同时考虑郎伯定律，(m，n)1个几何因子cosθ。 后向散射辐射量计算 由于后向散射从大角度范围内进入接收系统，Zi 的一系列平面，，，(即后向散射)而到达接受系统的辐射量。从发射系统发出的光传输到三维空间的入射光通量用Es ( x′， y，z)表示， ， 前向散射之和 由于散射作用， ， V的水域对入射光向着接受系统单元( x，y)：(φ)为体积散射函数，V 是三维空间中一个递增的体积，bs是计算的体积元和光源的连线与体积元和接受系统的连线的夹角。 β(φbs ) =β(θR -θ1 ，R -φ1 )表示从(θ1，1 )方向的入射光经切片单元散射转向(θR ，R )方向从而进入信号通道的能力。最后对所有的切片形成的辐射量进行相加，，：Rai是后向散射体积ΔV 的厚度， Rai， N ，， 仿真工作主要针对一般激光助视水下成像系统，，，，0. 5。仿真结果如图3所示，：;适当拉开光源系统和接受系统的距离，，， ，，， 利用小角度散射近似， ，，， ，